S7-200plc的基本指令及编程ppt课件.ppt

第7章S7-200的基本指令系统及编程7.1位操作类指令一、指令格式及说明方式约定
1.本章所介绍的指令都给出了梯形图LAD、语句表STL两种最常用的编程语言的表达形式,部分指令给出了功能框图FBD形式，用以说明功能框图的应用特点。

2.输入和输出数据的寻址范围在部分指令中加以描述，以节省篇幅。3.程序实例或应用实例中，一般是某个用户程序的程序片段，也有完整程序。
*为便于理解:
左边--梯形图程序
右边--对应的语句表程序及注释
实际编程时只需选择一种编程语言即可。4.用语句表编程时，可用2条或2条以上斜线开始为每个程序行加注释和说明。

5.用梯形图编程时，每条指令的EN和ENO的功能都相同，因此只在部分指令中加以描述。

下面以整数加法指令为例，说明指令介绍的一般格式。整数加法指令为指令盒，指令名称？EN？ENO？IN1和IN2？数据类型？OUT？数据类型？
当EN有效时执行整数加法操作，
结果为IN1+IN2=OUT**IN1和IN2的寻址范围：
IW、QW、MW、SMW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC,*VD、*AC常数。
*******************************************************************
**OUT的寻址范围：
IW、QW、MW、SMW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC,*VD、AC**本指令的执行影响的特殊存储器位：
SM1.0（零值标志）SM1.1（溢出标志）SM1.2（负值标志）

**影响允许输出ENO正常工作的出错条件：
SM1.1（溢出标志）=1
SM4.3（运行时发现编程错误标志）=1
出现错误代码0006（间接寻址错误）LDI0.0//使能输入端
+IVW0,VW4//整数加法
//VW0+VW4=VW4二、梯形图的基本绘制规则
1.Network***
Network为网络段，后面的***为网络段编号。
2.能流/使能
在梯形图中有两种基本类型的输入输出，一种是能量流，另一种是数据。EN为能流输入，ENO为能流输出，均为布尔型数据。
3.编程顺序
梯形图按照从上到下，从左到右的顺序绘制。
4.编号分配
对外部输入/输出设备分配编号，编号的分配必须是主机或扩展模块本身实际提供的，而且是用来进行编程的。5.内、外触点的配合
在梯形图中选择输入继电器的触点类型（内部触点）与两方面的因素有关：
一是输入设备的触点类型（外部触点）
二是控制电路的实际通断要求。

输入设备的触点类型与输入继电器触点类型的*异或结果*决定了控制电路的实际通断
6.触点的使用次数

在梯形图中，同一编程元件的常开（动合）、常闭（动断）触点可以任意多次重复使用，不受限制。
（*第四章提到的软器件）
7.线圈的使用次数
在绘制梯形图时，
*不同的多个继电器线圈可以并联输出，
*但同一个继电器的线圈不能重复使用。

8.线圈的连接----主要采用并联连接。三、基本逻辑指令的作用
及逻辑堆栈
基本逻辑指令在语句表中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。
存取特点
后进先出
堆栈结构如下表所示。四、基本逻辑指令
主要包括
标准触点指令、正负跳变指令置位和复位指令、立即指令

主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接。1.标准触点指令
LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=
这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作，如果数据类型是输入继电器I或输出继电器Q，则从映像寄存器存取数值。

操作数为BOOL型，编址范围：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。LD，装入常开触点（LoaD）
指令格式：LDbit
LDN，装入常闭触点（LoaDNot）
指令格式：LDNbit

梯形图中
每个从左母线开始的*单一逻辑行*、*每个程序块（逻辑梯级）的开始*、*指令盒的输入端*
都必须使用LD和LDN这两条指令。
这两条指令对各类内部编程元件的触点都适用A串联一个常开触点（And）。
可连续使用，但是由于打印纸宽度限制，梯形图每行串联不要超过8个元件
指令格式：Abit
*******************************
AN串联一个常闭触点（AndNot）
可连续使用，但是使用原则同A。
指令格式：ANbitO并联一个常开触点（Or）
可连续使用，但由于打印纸长度限制，梯形图每个网络并联不要超过8个元件
指令格式：Obit
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ON并联一个常闭触点（OrNot）
可连续使用，但是使用原则同O。
指令格式：O