台达PLC基本指令介绍ppt课件.ppt

LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等介绍；基本顺序指令列表（一）基本顺序指令列表（二）一般基本指令說明AND/ANI指令用於A接點/B接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所
BlockABlockB指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作“及”（AND）的運算，BlockA並將結果存入累計寄存器內。OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指
定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作“或”（OR）的運算，並
將結果存入累計寄存器內。ANB和ORB是將前一保存的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作“及”和
“或”的運算。將目前累計寄存器的內容存入堆棧。（堆棧指針加一）MPSMRD讀取堆棧內容存入累計寄存器。（堆棧指針不動）MPP自堆棧取回前一保存的邏輯運算結果，存入累計寄存器。（堆棧指針減一）將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。當SET指令被驅動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維持.
不管SET指令是否仍被驅動。可利用RST指令將該裝置設為Off。
这个指令基本上与自保电路的功能相当.

注意SET指令和OUT指令的区别.當RST指令被驅動，其指定的裝置的動作如下：當TMR指令執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當
到達所指定的定時值（定時值>=設定值），其接點動作如下：當CNT指令由OffOn執行，表示所指定的計數器線圈由失電受電，
則該計數器計數值加1，當計數到達所指定的定數值（計數值=設定值），
其接點動作如下：DCNT為計數器C235至C254為32位元高速計數器啟動指令，使用方
法與16位元計數器C0~C127指令使用不同，當DCNT指令執行時，表
示所指定的32位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速計數脈衝輸入
由OffOn，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持On或Off，則計數
值保持不變。有關高速計數脈衝輸入端為(X0~X3)及計數動作(上數,計
數值加一及下數,計數值減一)MC為主控起始指令，當MC指令執行時，位於MC與MCR指令之間的
指令照常執行。當MC指令Off時，位於MC與MCR指令之間的指令動
作如下所示：.接點上升沿/下降沿檢出指令ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。上下沿輸出指令PLF指令：下降沿檢出指令。當X0=On→Off(下降沿觸發)時PLF指令被
執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。在梯形圖程序或指令程序最後必須加入END指令。PLC由位址0掃描到
END指令，執行之後，返回到位址0重新作掃描執行。其它指令指針(P)
指針P用於跳躍指令CJ及子程序呼叫指令CALL，使用不須從編號0開
始，但是編號不能重覆使用，否則會發生不可預期的錯誤。使用時機如下
所示：
1.使用於指令CJ，指示程序執行跳躍的目的位址，並在目的程序的開
頭輸入同編號的指針P。如下所示：
2.使用於指令CALL，指示子程序的目的位址，並在子程序的開頭輸入
同編號的指針P。如下所示：中斷指針(I)
1.外部中斷:I001,I101,I201,I301,4點。
2.定時中斷:I6□□,1點(□□=10~99,時基=1ms)。
3.通訊中斷:I150,1點(特定通訊接收字符中斷)。將INV指令之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。