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第八章继电器与接触器控制电气控制系统:§8.1常用控制电器与执行电器2.电器按其用途又可分低压 电器8.1.1非自动控制电器8.1.2自动控制电器2)接触器有关符号:简单的接触器控制172.继电器继电器接触器(1)控制场合不同(2)输入信号不同(3)功能不同特点:触头多、触点承受的电流较大(额定电流5A~10A)、 动作灵敏(动作时间小于0.05s)等。欠(零)电压继电器:当控制线路电压过低,使控制系统不能正常工作,此时利用欠电压继电器电压过低时动作,使控制系统或电动机脱离不正常的工作状态,这种保护称欠压保护。如在直流电动机的电路中,当励磁电流过小时,电流继电器的触头便打开,从而控制接触器以切除电动机的电源,防止电动机因转速过高或电枢电流过大而损坏,具有这种性质的继电器叫欠电流继电器。熔断器和过电流继电器只能保护电动机不超过允许最大电流,不能反映电动机的发热状况,而电动机短时过载是允许的,但长期过载时电动机就要发热,因此,必须采用热继电器进行保护。发热元件热继电器的符号8·1·3主令电器控制按钮2.主令控制器与万能转换开关经济钮8.1.4执行电器§8.2继电器与接触器的常用基本线路 4元件都应该在非上电或不工作状态下。37电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等) 电机正反转控制a、电动机连续运行2)保护装置a短路保护熔断器作用:可实现短路、过载、失压保护。11.欠电压脱扣器 12、13.双金属片及其加热元件 过载脱扣器(1)组合型接线端子;(2)用于过载保护的热双金属片; (3)用于短路保护的电磁脱扣器; (4)机械锁定和手柄装置; (5)触头系统; (6)快速灭弧系统;(7)外壳和卡轨部件。b过载保护c失压保护2电机的正反转控制1)异步机的直接起动QS以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行4.多台电动机的连锁控制线路4.多台电动机的连锁控制线路b)工作互锁,可单独停车c)工作、停车都有互锁c)工作、停车都有互锁d)两电动机不能同时工作的互锁2)联合控制与分别控制2)联合控制与分别控制2)联合控制与分别控制2)联合控制与分别控制3)集中控制与分散控制3)集中控制与分散控制例如:甲、乙两地同时控制一台电机。方法:两起动按钮串联;两停车按钮并联。8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法1.按行程的自动控制71行程控制(1)行程控制电路(3)工作循环后停在原位b)改进线路b)改进线路b)改进线路b)改进线路b)改进线路b)改进线路b)改进线路c)多次循环后停在原位的控制线路(4)程序控制(4)程序控制(4)程序控制1)时间继电器 定时类型:b.时间继电器触头类型KT932)按时间控制的基本线路2)按时间控制的基本线路2)按时间控制的基本线路b)电流表延时接人电路的控制线路顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。NN速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS。2)按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路当电动机启动至一定转速时速度继电器KS就动作,将动合触点KS闭合,为KMB的通电作好准备。KM失电,其动断触点闭合,使KMB得电,电动机反接制动,转速迅速下降。当转速接近于零时,KS之动合触点断开,KMB失电,从而将电动机自电网上切除。4.按电流的自动控制按电流控制的电动机定子串电阻启动的控制线路此时KM不可能得电,因复合按钮1SB将其电路断开了,使得电动机定子绕组串人电阻Rst,接上电源进行降压启动。KM在1SB复位后也不能得电动作。KM才得电并自锁,KM的动合触点把Rst短接,使电动机加上额定电压正常运行。KM才得电并自锁,KM的动合触点把Rst短接,使电动机加上额定电压正常运行。例一:运料小车的控制运料小车控制电路该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。加中间继电器(K)实现任意位置停车的要求例二:工作台位置控制例二:工作台位置控制例二:工作台位置控制例二:工作台位置控制例二:工作台位置控制工作台位置控制电路工作台位置控制电路电路的改进方法同前:例3:机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机起停用接触器(主电路未画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用。§8.4继电器-接触器控制线路设计简介(1)应满足生产工艺所提出的要求;(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。(7)注意在一条控制线路中,不能有两个交流电器线圈串联。1137继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:电器符号标注