单片机及plc控制实验报告(word文档良心出品).doc

单片机原理及PLC控制实验报告

余瑾姚燕

专业：机械工程及自动化
班级：
姓名：
学号：

北京邮电大学机电工程实验教学中心

实验二混料罐控制实验
一、控制要求:
该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。注意:①复位按钮、启动按钮在正常工作中不起作用,只在初始工作时有效.②液面上升和液面下降指示灯不能同时亮,否则会烧电机.③有可能用到的辅助继电器200.00-200.15.
二、I/O分配:
输入信号信号元件及作用元件或端子位置0启动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选2H传感器混料灌实验区3M传感器混料灌实验区4L传感器混料灌实验区8复位按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置1000A阀门电磁阀混料灌实验区1001B阀门电磁阀混料灌实验区1002C阀门电磁阀混料灌实验区1003搅拌电机混料灌实验区10042绿信号灯交通信号实验区信号灯10052红信号灯交通信号实验区信号灯
三、原理分析及程序设计
利用计时器放在程序的开始做循环。特别要注意的是M传感器，当液面上升到M位置时，M传感器响应并打开B阀门，但是当液面下降至M传感器位置时，M传感器并不发生作用，所以B阀门的开启还要受H传感器的控制。

四、实验问题分析与解决
问题：在进行测试时，发现A阀门打开后，此时C阀门是关闭的，但是液面并不上升。
分析：就算是程序有问题，A阀门打开后，液面也应该上升。应该是硬件的问题，实验板对应区域上的电机没有动，可能是被卡住了。
解决：把实验板底部用物体撑起来。再次测试，功能正常。

实验三电梯控制实验
一、控制要求:
该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O分配表。
电梯控制逻辑关系如下:
1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;
2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;
3、内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4、内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,(因点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示);
5、停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;
6、有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;
7、无内选时不能自动关门;
8、行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。

二、I/O分配:
输入信号信号元件及作用元件或端子位置0内选1按钮直线区内选11内选2按钮直线区内选22内选3按钮直线区内选33内选4按钮直线区内选441层上呼梯按钮直线区呼梯按钮52层上呼梯按钮直线区呼梯按钮63层上呼梯按钮直线区呼梯按钮72层下呼梯按钮直线区呼梯按钮83层下呼梯按钮直线区呼梯按钮94层下呼梯按钮直线区呼梯按钮101层光电开关直线区1光电开关2层光电开关直线区2光电开关3层光电开关直线区3光电开关4层光电开关直线区4光电开关11手动开门按钮开关信号区(代用)输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子21楼层指示数码显示32楼层指示43楼层指示54楼层指示6有呼梯信号指示声光显示区(蜂鸣器)7开门状态指示声光显示区(信号灯)
三、内部中间继电器分配:
(OMRONCPM2A机型)
100.01～100.03电梯轿箱内司机内选信号指示
100.04～100.06厅外乘客上呼信号指示
100.07～100.09厅外乘客下呼信号指示
(以上20点机型不能进行外部显示)
200.xx有内选信号
201.xx有呼梯信号
202.xx有截车信号及自动开门信号
203.xx上行信号
204.xx下行信号
205.xx本层开门信号

四、调试注意
1、.此实验接线较多,注意输入、输出信号线一定不要接错或接反,以免增加调试工作量。
2、因4个光电开关为相互并联接线,引入同一输入信号端子上,发生位置错误时,关掉可编程序控制器电源,将滑块移至第一光电开关位置上,重新开机将内部位置计数器复位,同时将层信号置为一层。
3、认真检查输入程序。根据执行中出现的错误逻辑现