半自动平压模切机课程设计.doc

沈阳理工大学课程设计专用纸目录1目录2机械设计任务书3机构的运动分析4机构的的选型5机械运动方案的评定和选择6机构的设计7课程设计小结8参考文献三各部件运动分析1、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°下模从行程最低点开始在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°下模完成模切动作快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。2、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°特殊齿轮组轮齿参与啮合带动链轮链条运动进行走纸运动。3、夹紧装置的分析当主轴转角为0°---156.5°带动夹子的凸轮走过推程远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。综上所述运动循环图如下：主轴转角0°156.5°(图示位置)360°走纸机构停止运动夹紧装置送料夹紧输入走纸模切机构滑块上升（模切）滑块下降（回程）四机构的选型一送料、模切机构的选型（一）送料机构的选型1、可选机构机构供选机构类型纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动纸板的停歇机构凸轮机构特殊齿轮组纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子2、选型原因：(1)对于纸板的输送构件选用双列链轮传动：a、相对皮带传动而言双列链轮传动精度较高有利于纸板的精确走纸定位；b、适合于本机构的远距离传递；c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大易发热而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。另外使用皮带轮传动其易打滑易变形传输精度低传递效率低。(2)对于纸板的停歇选用特殊齿轮组：a、相对凸轮机构相比而言特殊齿轮组制造容易工作可靠。b、特殊齿轮组在设计时易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节适用范围广。c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转因此不易磨损使用寿命长。另外凸轮机构制造加工困难易磨损。(3)对于纸板的固定选用刚性弹簧夹：a、在走纸时相对普通夹子而言由于刚性弹簧力的作用可以自动的将纸板夹紧并准确平稳的走纸；b、在夹紧和松开纸板时运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。另外使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。（二）模切冲压机构的选型1、可选机构机构供选机构急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构2、选型原因：a、相对凸轮机构而言连杆机构的运动副一般均为低副其运动副元素为面接触压力较小润滑好磨损小则承载能力较大有利于实现增力效果。b、连杆机构的设计、加工制造容易经济性好且低副一般为几何封闭工作的可靠性好。c、在满足运动要求的条件下连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律适用性强。另外凸轮机构增力效果差设计加工制造困难适用性差。最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。(三)电动机的选型1、类型和结构形式：三相异步笼型交流电动机封闭式380VY型；2、功率：=5.897kw（---功率、---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数）（分别为皮带轴承和齿轮的效率）故kw3、转速：(=8~40分别为皮带和减速器的传动比)则综上所述3点最终选型为：型号（kw）满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速r/min电流（380V）效率%功率因数Y160M1-111293020.887.20.887.02.02.2五机械运动方案的评定和选择由上述运动循环图及题设要求可知“半自动平压模切机”主要分为三大部分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。走纸机构分为：纸板的输送机构纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急回机构。备选机构列表：机构供选机构类型走纸机构双列链轮传动皮带轮传动纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子冲压模切机机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构由上述备选机构可得32种备选机械运动方案从中选出3种典型可行方案如下：方案A：双列链轮传动----刚性弹簧夹----平面六杆曲柄滑块机构方案B：双列链轮传动----刚性弹簧夹----直动推杆凸轮机构方案C：皮带轮传动----普通夹子----直动杆凸轮机构典型可行方案评定方案A：1、示意图刚性弹簧夹2、分析与评定(1)机械功能的实现质量平面六杆曲柄滑块机构能