FANUC主轴报警.pdf

主轴放大器：
有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，
也是黄灯亮）。
正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。
PSM上显示4,SPM上显示51,系统上显示433

含义:主回路的DC电压过低.

原因和故障跟踪:
1.出现瞬间的停电,检查电源.
433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。
2.输入电源电压过低,确认电源的规格.
433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V
就不报警了。
3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警.
检查操作顺序.

433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVU的
DClink电压降低
1号报警：
报警内容:电机过热.
处理方法:
电机温度较高
1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)
2.频繁的加减速
3.环境温度
4.主轴冷却风扇

电机温度低
1.主轴参数的设定
2.反馈电缆
3.主轴温控开关
4.主轴单元
1号报警：
电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)
1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.
2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)
二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)
1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件
下使用.
2.电机固有参数设定不正确.
三.电机温度较低而显示报警时
1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.
2.参数未正确设定

电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温
度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器
错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.
4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.
2号报警：
报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异
处理方法:
1.主轴电机的固有参数
2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速
度)
3.加速时产生,参数4082设定值加大
4.重切削时产生:
切削负荷过大
参数设定限制扭矩输出4028.4029
4028输出限制模式的设定,数据范围:0-9.标准设定:0
从下面选择适当的模式:
A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输
出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)
B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8)
C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)
内容设定数据
模式1模式2模式3
不进行输出限制000
A.仅在加减速时进行输出限制147
B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258
C.对于所有操作都进行输出限制369

4029输出限制值:数据单位:1％数据范围:0—100标准设定:100
假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值.
本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.

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2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异
一.电机加速过程中显示本报警时
1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.
2.速度检测器的设定参数有误.
4011#2,1,0速度检测器的参数设定

二.重切削时显示本报警时
1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.
2.错误地设定了输出限制的参数.
4028输出限制模式的设定
4029输出限制值
3.电机固有参数没有正确设定

其他:对于α系列主轴
1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。
2.IGBT或IPM模块不良,更换IGBT或IPM模块.
3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平,检查检测器,检查信号电缆.
主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应.
如果检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发
生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速度和指令有偏差。很危险。

转子磁通的相位信号θM是转差角频率给定ω*f与电动机转速ωr相加得到定子角速度ωs,ωs再
经积分，即得到转子磁通的相位信号θM。

矢量控制器根据励磁给定φ*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*T和转差角频率给定ω*f

只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋
在异步电动机中控制，就和