AOI硬体部分介绍.pdf

ＡＯＩ硬体部分
总体概述

运动和气动系统

光学头部部分

系统控制单元
ＯrbotechAOI概貌

光学头部

上部接線盒
运动和气动系统

控制面板

中央接線盒
运动和气动系统

™系统动作介绍

™系统硬体元件分析

™板卡的分析

™元件的更換

™常見錯誤類型及分析
系统动作过程介绍

系统的动作过程包括：
进板回原点（气缸完成停板和夹板动作）找ＭＡ
ＲＫ点（两个）两个基本点按照程序编写窗口顺序檢測
出板等待进板

这些动作包括：XYZ轴的运动来转换板卡的位置、气缸的运动
调整板卡位置、相机拍照来获取信息。
另外，系统可完成自动宽度调整和高速手动放板。
系统动作的实现

XYZ轴的运动实现板卡在水平和竖直方向运动。四个夹板气缸和两个停
板气缸实现板的位置固定与调整。

系统动力和传动元件：马达（6个）、皮带（6个）、丝杠（6个）、连
轴器（1个）以及系统中的钢铁框架与导轨等。

测量元件如：光学尺(2个)、增量式编码器(2个)、传感器(10个)。

其他元件：如惰轮、张紧轮、滚子轴承等。
運動系統結構圖
X轴的概貌

導軌
光学尺

连轴器丝杠

马达
X轴元件的介绍

马达规格：24V4．8A转数４０００／min.
是X轴的动力元件.

连轴器:是轴与轴之间的联结件,在这里将马达
和丝杠连结起来,传递动力.是XYZ轴中唯一
的一个,另外两轴使用的是皮带来传递动力.

光学尺:用来检测轴的位置与运动方向的.它通
过FORK80板上的连接器将测得信号传输到系
统控制部分.

滾珠絲杠:通过变转动量为轴向位移,来带动轴进行运
動，加入了滾珠使機器更加耐久使用
X軸元件的介紹

Fork80D板：将光学
尺所采集的信号通过IF7080板传输
给MOTcon1.1板.

Sensor：每个Fork80D板可以
连接到3个sensor其中有一个原点
sensor和两个极限sensor。
Y軸概貌

絲杠
光學尺

馬達

皮帶輪
皮帶
Y轴元件的介绍

皮带：这里为了保证马达与丝杠的同步
性，这里使用的是梯形齿同步皮带。

Y轴与X轴一样有FORK80D板卡，其作用相同，这里
就不再重复。
Y轴与X轴的不同在于它们传输动力方式不一样。Ｘ轴
用连轴器，Ｙ轴用皮带传输。
Z轴概貌

馬達
Fork80D

增量式
編碼器
Z轴概貌

絲杠
Z軸元件的介紹

惰輪︰只能單向傳動,可增大小輪包角自動調節帶的初拉
力。
用於中心距小傳動比大的情況.

與其它兩軸不同的是Z軸所使用的測量裝置是增量式編碼
器,裝在在軸馬達的底部.

Z軸的絲杠也同樣為滾珠絲杠,與XY軸不同的是Z軸
的絲杠有兩個,分別在機台的前後.
Adapter概貌
皮帶馬達

停板汽缸調寬絲杠

張緊輪
夾板汽缸

FORK80-
ADAP
調寬馬達
Adapter的概貌
Adapter元件介紹

Adapter作為運動系統中最重要的部分,它有很多獨特的地方.這部分有3
個馬達(調寬馬達1個﹐皮帶馬達2個)2個絲杠(調寬絲杠)3個皮帶(調寬
皮帶1個﹐軌道皮帶2個);另外,氣動部分的6個汽缸(夾板4個﹐停板2個)
也在這個部分.
FORK80-ADAP與另外3塊FORK80系列板卡不同的是這塊
板卡只連接到一個停板sensor.這個sensor也是系統中最
大的一個.

另外,產線上由于撤掉了進出板系統,所以加入了一個進
板sensor,位於機台進板口處.

這兩個sensor是我們在機台旁比較容易看到的.
Adapter元件介紹

皮帶馬達在Adapter的前後兩側各有一個,通過皮
帶來驅動板卡在軌道上移動.

夾板汽缸在板卡停住後頂起,夾緊板卡,可調整板
卡位置高度.共有4個在軌道下部分布.

停板汽缸它接收停板sensor的信號,在卡到達
指定位置後頂起,將板停住,位於Adapter軌道
的盡頭的下部,一共有兩個.

另外,在軌道盡頭還各有一個擋板裝置,用來防
止板卡在汽缸失靈的情況下掉下.
氣動系統概貌

氣動三連件壓力開關壓力調節閥

主閥夾緊汽缸閥停板汽缸閥
氣動系統原理圖

夾
板
汽停
缸板
氣
缸
氣動元件的介紹

氣動三聯件是氣動系統中用的最多的組件之一﹐它是氣體
進入系統的第一個門戶﹐包括三部分﹕空氣過濾器､減壓
閥､油霧器﹐一般還會在減壓閥和油霧器之間安裝一個壓
力表。它的目的是縮小外型尺寸﹐節省空間﹐便于安裝､
維護與管理。這里所用的是氣動二聯件﹐沒有油霧器。
三聯件﹕壓縮空氣首先進入空氣過濾器﹐經除水濾灰后進
入減壓閥﹐經減壓閥將壓力減到系統所須壓力﹐輸出的穩
壓氣體經油霧器將霧化的潤滑油混入壓縮空氣輸入氣動系
統。
二聯件﹕用于無須潤滑的系統。
氣動元件的介紹