直流调速器简单参数设置.doc

装置调试大纲
6RA70直流装置简要调试步骤
一.送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU执行功能P051=212、负载周期参数设定：
P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定
P078.01=630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02=380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。4、电机基本参数参数设定：P100(F)=额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)=额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2(脉冲编码器)时，100%速度为P143参数值P083=3(EMF反馈)时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)6、励磁功能参数设定P081=0恒磁运行方式(弱磁优化前设置值)P081=1弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输出经济励磁电流P257.P257(F)=0(%P102)停机励磁（详见参数表）
7、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）P303.01(F)=10S（加速时间），根据实际情况P304.01(F)=10S（减速时间），根据实际情况P305.01(F)=0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况P306.01(F)=0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况三.检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。励磁表显示正常后恢复P257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。四、检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六.检查风机检查装置风机（改装直流必须检查，原装单项可以不检查，三相也要检查方向）检查电机风机（检查电机方向）
七、电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后（通过端子34、37、38前提P648=9系统默认，调试完成后根据需要更改），P433=K401,先不给定转
速（即零速）运行直流装置，电机不运转，风机正常，励磁正常后再给定转速。由P401输入给定速度，电机转动。（如果是改装直流，应看整流波形是否正确,用示波器检测）。如果是原装直流则可以进行下一步装置晶闸管、快熔检查。
八、检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。若无故障,参数P830自动恢复为0。具体操作间参数说明书。
九、电机优化1、电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25，通过端子（34、37、38）给合闸运行命令当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程最好电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：P110P111：电枢回路电阻，电感P112：励磁回路电阻P155P156：电枢电流调节器P，I增益P255P256：励磁电流调节器P，I增益P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P