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第三节 机床夹具定位机构的设计1 ---定位原理分析补充:工件的装夹2、工件装夹的方法一、六点定位原理:一、六点定位原理:3、夹具上的定位元件与工件的定位基准始终保持紧密接触或配合,才能起到限制自由度的作用。4、定位与夹紧的概念应分清 将夹具上定位元件抽象转化为相应的定位支承点,每个支承点限制某一方面的自由度,并不是说工件已失去了在该方面移动或转动的可能性。 这种可能性需要用夹紧装置来限制。二、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数举一反三考考你小结:三、定位的分类大端面限制: X方向的移动 Y、Z的转动应该限制: Y、Z方向的移动 Y、Z的转动第三节 机床夹具定位机构的设计2 ---典型表面的定位方法图2.12辅助支承应用实例图2.13辅助支承应用实例如下2.20(a)图固定式定位销,中批量以下生产用如下2.20(b)图可换式定位销,大批量以上生产用;图2.15刚性心轴 图a动配合心轴图b静配合心轴小结组合定位中各定位元件限制自由度分析二应用举例过定位及其改进图2.29三个V形块组合定位分析例3:如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位,分析各元件限制的自由度例4:如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位,分析各元件限制的自由度。例5如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位,分析各元件限制的自由度。三、组合定位中重复定位现象的消除方法⑵如下2.34图采用自位支承结构,消除定位元件限制绕某个(或两个)坐标轴转动方向的自由度的作用。⑶改变定位元件的结构,消除重复限制自由度的支承,把圆柱销改为削边销就是典型的例子。⑷提高定位基准之间、定位元之间的位置精度,避免重复定位的干涉。第三节 机床夹具定位机构的设计3 ---定位误差的分析计算2、工序基准与定位基准 工序基准:在工序图上用来确定本工序所加工表面的尺寸和形状位置的基准。 定位基准:在加工中可用作定位的基准。定位误差(△D)是指由于定位不准而造成的加工误差。定位误差的计算 由于定位误差ΔD是由基准不重合误差和基准位移误差组合而成的。因此在计算定位误差时,先分别算出ΔB和ΔY,然后将两者组合而得ΔD。组合时可有如下情况:(1)ΔY≠0,ΔB=0时,ΔD=ΔY(2)ΔY=0,ΔB≠0时,ΔD=ΔB(3)ΔY≠0,ΔB≠0时, 如果工序基准不在定位基面上:ΔD=ΔB+ΔY如果工序基准在定位基面上:ΔD=ΔB±ΔY “+”、“-”的判别方法为:接触点和工序基准相对于定位基准同负异正三、单个典型表面定位误差计算:例如下图所示,以A面定位加工φ30H7孔,求加工尺寸32±0.05mm的定位误差。例:如图2.43两种方案铣平面,试分析定位误差。2.以内孔在圆柱心轴上定位时的定位误差:以定位心轴水平放置时为例:例:如图加工通槽,保证30°±20′计算定位误差3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:例:如图2.52加工通槽,已知d1=、d2=、两圆同轴度0.02,保证对称度0.1、A=,分析计算定位误差。例.如下图所示,用角度铣刀铣削斜面,求加工距离尺寸为39±0.04mm的定位误差。4、组合定位时定位误差的分析计算①平行于两销连线方向的尺寸 该自由度由圆柱销1限制 △Y1=△D1+△d1+△1min=△1max②当加工要素位于两孔之外时,转动θ1后误差最大;③当加工要素位于两孔之间时,转动θ2后误差最大;例1:如图2.50工 件以两孔一面在两 销一面上定位加工 孔,试设计两销直 径并进行定位误差 分析〔10H7(+0.015)〕。解:a)销1布右孔d1=10g6=△1=0.005 b)∵LK±△K=70±0.05 ∴LJ±△J=70±0.02 c)查表2.1b=4 △2=2b/D2(△k+△J-△1/2) =8/10×(0.05+0.02-0.005/2)=0.054 d2=(10-0.054)h6= 对30: △B=0 △Y=△Y1=0.015+0.009+ 0.005=0.029 ∴△D=0.029对20:△1max=0.029 △2max=0.078 △B=0 ∴Y={[(△2max-△1max) /2]/70}×30 =0.0105 △Y=△1max+2Y =0.029+0.021 =0.05 ∴△D=0.05 本节结束二应用举例单个定位时: 支承平面:限制了:过定位及其改进图2.29三个V形块组合定位分析例3:如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位,分析各元件限制的自由度例4:如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位,分析各元件限制的自由度。例5如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位,分析各元件限制的自由度。例1如下图所示,以A面定位加