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新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究
随着煤矿深入开采，地质条件变差，煤层顶板失稳、顶板塌落等安全生产问题日益突出，对支架的要求也越来越高。在此背景下，履带行走式超前支护液压支架应运而生。本文将就该支架的开发及关键技术进行研究和探讨。
一、履带行走式超前支护液压支架的开发及特点
履带行走式超前支护液压支架是针对传统支架存在的固定性和不易适应地质条件变化等问题进行开发的。该支架具有以下特点：首先，该支架采用履带行走式结构，可以快速移动到井下所需要的位置，同时支架的行走也具有调节高度和宽度的功能，可以适应各种地质条件的变化；其次，液压支架结构的配置可以通过控制机构进行调整，进而实现对煤壁的支撑和掌管；此外，支架还配有智能化控制系统，实现自主的智能化操作和自动化控制。
二、履带行走式超前支护液压支架的关键技术
（一）履带行走系统技术
履带行走系统是该支架的核心组成部分之一，其负责支架的移动以及在井下适应各种地质条件的变化。由于井下环境条件的极限性和复杂性，履带行走系统必须具备以下几点技术要求：
1.防尘防水能力强。在策马奔腾地前进时，履带行走系统必须能够保证机器能够在强烈的尘污和水流的环境下正常运行。
2.高扭矩输出能力。为了能够克服井下地质和地形的特殊性质，履带行走系统必须具备高扭力输出能力，以保证支架在地质条件变化时的稳定性和可靠性。
（二）液压支架控制系统技术
液压支架控制系统是该支架的另一个重要部分。该控制系统的设计是为了实现液压支架的自动化控制，提高支架的稳定性和安全性。控制系统必须具备以下技术要求：
1.控制精度高。为了确保支架能够稳定地工作，控制系统必须具备高精度的控制能力，实现对行走系统的精确控制。
2.故障诊断能力强。为提高液压支架的可靠性和安全性，控制系统需要具备故障诊断和故障保护能力，以及远程监控和集群控制等功能。
（三）液压系统技术
液压系统是该支架的重要支撑，液压系统的设计是为了能够实现支架的稳定和可靠地工作。液压系统需要具备以下技术要求：
1.液压系统稳定性和可靠性高。为保证液压支架的稳定性和可靠性，液压系统必须提供充足的液压能力，为支架提供稳定的支撑力。
2.安全性高。液压系统还需要具备强大的安全保护能力，以保障人员和设备的安全。
三、总结
履带行走式超前支护液压支架的开发与应用是煤矿安全生产的重要趋势之一。该技术的应用可以显著提高煤矿安全生产的水平，实现煤矿生产的智能化和信息化，进而为中国的安全生产问题提供重要设备支撑。该技术的发展必将在促进煤矿安全生产、提高煤炭工业整体生产力方面发挥积极的作用。