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Tornado调试工具介绍
网络上海软件开发二部
crossWind（tornadodebugger）
重要的设置步骤：
1、配置tools->targetserver->config
a、在targetname/ipaddress中输入目标板子的ip地址。
b、在backend处选上wdprpc，如果网络不好，可以在timeout中输入2s
c、在corefileandsymbols的文件中选上需要调试的vxWorks或vxWorks.st
d、memorycacheSize设置为10000。
e、这样就可以启动这个targetserver了
2、Debug->Sourcesearchpath中加上你要调试的原代码的路径。

典型故障：
1、PING目标机也通，想调试程序，但targetserver启不来，现象如下：
Connectingtotargetagent...
Error:rpccorebackendclientUnabletoreceivefailed.
解决：检查targetserver的配置，其中Corefile应选为下载的vxworskimage。假设targetserver的配置是正确的，那么就检查Tornado中对vxworks的配置，选择wdbconnection为end方式。

2、启动targetserver后，出现
Warning:Targetchecksum:0xa7fc(computedfrom0x108340to0x2170d0).
Hostchecksum:0xa8fd(computedfrom0x1830380to0x193f110).
Warning:Corefilechecksumsdonotmatch.
解决：下载的VxWorks核和targetserver路径下的文件不是同一个文件，有可能是因为重新编译了VxWorks（即使不修改任何内容，两次编译的结果仍然会不同）。

3、启动targetserver后，出现
Warning:Targetservercacheforagentmemoryisfull.
Usethe'-m'optiontoincreasethetargetservercache.
解决：targetServer的Memorycachesize默认为1M，适当加大。

常用功能：
breakPoint：设置断点，当任务执行到本断点后会stop，前提是我们设置了autoattachtotask，在没有设置此选项的情况下，必须手工attach到某一任务。有全局断点和任务断点
Step:单步功能，跟其他调试环境类似。
Watch：设置watch变量。
Variable：变量查看，主要是当前被调试的函数的局部变量和全局变量。
注意：WatchVariable和显示的变量值可能会不对，最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。（arm）
Registers:查看寄存器当前值。
Memory：查看内存值。
Backtrace：栈回溯，通过栈回溯，可以看到函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存器等。
Attach：attach到某一运行任务，attach之后，整个任务便在调试器的控制之下。
Run：创建一个任务，并执行，调试器会自动attach到这个任务。
Diassemble：反汇编能力，可以和c语言同时对应显示

常见问题：
1、如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_UNBREAKABLE，那么就不能设置断点调试。
使用taskOptionsSet(inttid,intmask,intnewOptions)修改任务选项。例如在TargetShell上去掉tShell的不允许设置断点的选项：taskOptionsSet(0,2,0);这样就不需要重新制作版本了。
2、如果打开了优化开关，O2那么无法单步调试，代码和汇编对不上。
3、编译时没有使用－g编译开关。会无法设置断点。
4、断点位置不准确，和代码对不上，可能是由于链接的不是该原代码文件，或者代码和targetserver的版本有差异

browser
1、察看stack信息
可以察看当前stack使用量和最大stack的使用量，当任务堆栈的使用率较高时需要特别注意（相应加大任务堆栈或优化代码减少堆栈使用量）。
注意：
如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_NO_STACK_FILL，那么就无法察看相应任务的stack使用量了。
在shell中用checkStack也可以察看各任务stack的使用情况。

2、察看cpu占有率Spy
当感觉系统运行很慢时，可以用spy察看哪些任务占cpu太多时间了。
可以使用SPY分析各任务的CPU占有率情况，特别关注CP