永磁无刷直流电机建模与分析.docx

纯电动汽车电机控制系统建模与性能分析
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纯电动汽车电机控制系统建模与性能分析

摘要

电动汽车具有清洁无污染，能量来源多样化、能量效率高的特点，又便于实现智能化管理，可以解决燃油汽车带来的能量、环境以及交通等一系列问题，因此电动汽车已成为世界各国的研究热点。我国的电动汽车技术还处于起步阶段，各方面的关键技术都需要研究解决。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究开发电动汽车首要解决的问题。
普通直流电机采用机械式换向器实现端口直流量与绕组内交变量之间的相互转换，运行中电刷和换向器之间必须保持滑动接触，因而难以避免地会存在火花，噪音，无线电干扰、片间电压限制、运行维护周期和环境运行保障等许多问题。正因如此发展无刷式直流电机近年来一直受到人们额特别重视。
永磁无刷直流电机BLDCM（特别是稀土永磁电动机,以后无刷直流电机用BLDCM英文缩写代替永磁无刷直流电机电机）是近年来迅速发展的起来的一种新型电机，他利用电子换向代替机械换向，既具有直流电机的调速性能，且不需要其他设备的配合只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速，又有交流电机结构简单、运行可靠、未付方便等优点。而且体积小、效率高，在许多领域得到广泛的运用。

关键词：无刷直流电机；机械换向；电子开关线路（电子换向装置）；转子位置传感器

Electriccarpermanentmagnetbrushlessdcmotorcontrolsystemresearch

ABSTRACT
Electriccarsacleannon-polluting,diversificationofenergysources,energyefficiencyhighcharacteristic,andiseasytorealizeintelligentmanagement,cansolvethefuelcarofenergy,environment,andaseriesofproblemssuchastraffic,sotheelectriccarhasbecomearesearchfocusallovertheworld.Electriccartechnologyisstillinitsinfancyinourcountry,tosolveallaspectsofthekeytechnologyneedtoresearch.Motoranditscontroltechnologyisoneofthekeytechnologiesofelectricvehicles,electriccars,isaresearchanddevelopment'spriorities.
Commondcmotorportstraightflowisrealizedbyusingmechanicalcommutatorandmutualtransformationbetweenvariablesonwindingstated,intheoperationofthemustkeepslidingcontactbetweenbrushandcommutator,soinevitablytherearespark,noise,radiointerference,voltagelimit,maintenancecycleoperationandenvironmentalprotectionandmanyotherproblems.Becauseofthisdevelopmenttypebrushlessdcmotorhasbeeninrecentyearspeoplepayspecialattentiontohisforehead.
Permanentmagnetbrushlessdcmotor(especiallyrareearthpermanentmagnetmotor)isdevelopingrapidlyinrecentyearstheriseofanewtypeofmotor,heusedtheelectroniccommutationtoreplacethemechanicalcommutation,bothhasthedcmotorspeedcontrolperformance,anddonotneedotherequipmenttocooperateaslongaschangeinputorexcitationvoltagecurrentcanrealizespeedregulation,andacmotorhassimplestructure,reliableoperation,convenientwithoutpaying.Andsma