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基于自适应滑模的船舶推进PMSM无速度传感器矢量控制研究
基于自适应滑模的船舶推进PMSM无速度传感器矢量控制研究
摘要：随着船舶工业的发展和电力系统的不断进步，船舶推进系统的效率和控制精度要求越来越高。传统的船舶推进系统一般使用感应电机，并且需要使用速度传感器来提供反馈信号以实现闭环控制。然而，在海洋环境中使用传感器时面临一系列的挑战和困难。为了克服这些问题，本文提出了一种基于自适应滑模控制的船舶推进永磁同步电机（PMSM）无速度传感器矢量控制方法。
关键词：自适应滑模控制，船舶推进系统，PMSM，无速度传感器，矢量控制
引言：船舶推进系统在船舶工业中起着重要的作用。传统的船舶推进系统使用感应电机来提供动力，然而，对于该系统还需使用速度传感器以提供反馈信号从而实现闭环控制。然而，由于海洋环境的特殊性，传感器在船舶推进系统中的应用面临一系列的问题。首先，传感器的可靠性和稳定性受到海水侵蚀、高温等因素的影响。其次，传感器的安装和维护也较为困难。为了克服这些问题，无速度传感器的矢量控制方法被提出。
研究内容：本文基于自适应滑模控制理论，设计了一种船舶推进PMSM的无速度传感器矢量控制方法。首先，利用PMSM的特性，推导了船舶推进系统的数学模型。然后，根据滑模控制的思想，建立了自适应滑模控制器。自适应滑模控制器能够自动调整滑模面参数以适应船舶推进系统的动态变化。最后，通过数值仿真验证了该控制方法的有效性。
研究成果：仿真结果表明，船舶推进PMSM的无速度传感器矢量控制方法能够实现系统的稳定控制和高精度控制。与传统的速度传感器闭环控制相比，该方法不仅减少了系统的复杂性和成本，还解决了传感器在海洋环境中的应用问题。
结论：本文提出了一种基于自适应滑模的船舶推进PMSM无速度传感器矢量控制方法。通过数值仿真验证了该方法的有效性。未来的研究可以进一步优化控制策略，验证控制方法在实际船舶推进系统中的应用性能。
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