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基于惯性测量WiFi建筑地图的室内行人定位技术研究
基于惯性测量WiFi建筑地图的室内行人定位技术研究
摘要：
室内行人定位是目前室内定位领域的一个重要研究问题，它在室内导航、智能楼宇管理等领域具有广泛应用前景。本论文以WiFi建筑地图为基础，结合惯性测量技术，研究了基于惯性测量WiFi建筑地图的室内行人定位技术，设计了相应的算法，并进行了实验验证。实验结果表明，该技术能够实现精确的室内行人定位。
一、引言
随着人们对室内导航的需求日益增加，室内定位技术在智能楼宇管理、室内导航等领域得到了广泛应用。室内行人定位是室内定位技术的核心问题之一，而WiFi建筑地图是一种重要的室内场所信息描述方法。本论文通过研究基于惯性测量的行人定位技术，将其应用于WiFi建筑地图，实现室内行人定位。
二、相关工作
室内定位技术主要有WiFi定位、蓝牙定位、惯性测量等。其中，WiFi定位技术基于WiFi的信号强度，通过测量接收信号强度指纹进行定位，但受到信号衰减、多径效应等因素的影响，定位精度有限。蓝牙定位技术通过测量蓝牙信号强度进行定位，但其覆盖范围较小。惯性测量技术通过加速度计和陀螺仪等传感器测量行人的加速度和角速度，进而进行行人定位。
三、基于惯性测量WiFi建筑地图的行人定位算法设计
本论文设计了基于惯性测量WiFi建筑地图的行人定位算法。首先，利用WiFi建筑地图获得行人所处的大致位置。然后，利用惯性测量传感器测量行人的加速度和角速度，并通过滤波算法对数据进行处理，得到行人的运动状态。最后，通过将惯性测量数据与WiFi建筑地图进行融合，使用粒子滤波算法进行行人定位。
四、实验设计与结果分析
本论文设计了实验验证基于惯性测量WiFi建筑地图的行人定位技术。将传感器装置固定在行人上，记录行人在实验室内的移动轨迹，并与实际位置进行比对。实验结果表明，基于惯性测量WiFi建筑地图的行人定位技术能够实现较高的定位精度。
五、总结和展望
本论文研究了基于惯性测量WiFi建筑地图的行人定位技术。通过实验证明，该技术能够实现较高的定位精度，具有实际应用的潜力。未来的研究可进一步优化算法，提高定位精度，并探索更多的定位技术与方法的结合，以满足不同场景下的定位需求。
六、参考文献
参考文献：
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