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基于WiFi的室内定位技术的研究综述报告
随着WiFi技术的不断发展和普及，基于WiFi的室内定位技术成为了当前热门研究领域之一。在室内定位应用中，WiFi具有便于部署、低成本、高覆盖、易扩展等优点，因此WiFi室内定位技术受到了广泛关注。
目前，基于WiFi室内定位主要有两种方法，一种是指纹定位法，另一种是几何定位法。下面将对这两种方法进行详细介绍并分析其优缺点。
1.指纹定位法
指纹定位法是通过先建立一个详尽的指纹数据库，包含了WiFi信号的描述符和其对应的位置信息，然后在待定位时，对周围WiFi信号进行采集、特征提取和匹配来确定当前位置。
指纹定位法的优点在于定位精度相对较高，可以达到1-2米之间，适合室内实时定位。同时，指纹定位法具有很好的可扩展性和适应性，支持增量方式更新指纹库，可自由添加、删除WiFi接入点。但是，指纹定位法需要额外的指纹采集和处理工作，需要对定位环境进行事先考察，建库工作量大，且对信号变化敏感，存在一定的不稳定性。
2.几何定位法
几何定位法是通过多个WiFi接入点的信号呈现的信号强度变化规律，利用三角测量、最小二乘法或其他算法确定当前位置的一种方法。
几何定位法的优点在于克服了指纹定位法存在的一些问题，如实时性、精度、更新库等。而且不需要使用额外的指纹调查和处理，通过简单的强度和角度变化利用公式即可得出实际位置。缺点在于，需要在室内环境中放置大量的参考点，并且要求参考点信号与用户待定位的设备在同一平面上，不适用于大面积的室内区域。
总的来说，基于WiFi的室内定位技术还处于初级阶段，目前还没有一种统一的定位方法或标准。选择何种定位方法需要根据实际需求以及考虑其所具有的优缺点。未来的研究方向应该是对以上两种方法的优化和改进，找到更好的实现方式，提高其定位精度、稳定性和实时性。