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基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制
基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制
摘要：随着科学技术的发展，控制领域也取得了很多重要的突破，其中最优控制是一个重要的研究方向。针对受扰矩形广义系统的最优跟踪控制问题，本文提出了一种基于动态补偿的控制策略。该策略通过对系统的动态特性进行建模，结合补偿技术实现最优跟踪控制。通过数值仿真验证了该控制策略的有效性。
关键词：最优控制，受扰系统，矩形广义系统，动态补偿，跟踪控制
1.引言
最优控制是控制领域中的一个重要研究方向，它主要研究如何通过调整系统的控制参数来实现最优的控制效果。受扰矩形广义系统是一类复杂的非线性系统，其动态特性较难建模和分析。因此，如何应用最优控制方法来实现该类系统的最优跟踪控制是一个具有挑战性的问题。
2.方法
本文提出了一种基于动态补偿的控制策略来实现受扰矩形广义系统的最优跟踪控制。该策略包括以下几个步骤：
2.1系统动态特性建模
首先，对受扰矩形广义系统的动态特性进行建模。通过对系统的状态变量和输入变量进行分析，得到系统的数学模型。基于该模型，可以进一步分析系统的动态特性。
2.2动态补偿设计
在得到系统的动态特性之后，根据最优控制的原理，设计一个动态补偿器。该补偿器的作用是通过调整控制输入，来实现系统的最优跟踪控制。补偿器的设计需要考虑系统的动态特性以及最优控制的要求。
2.3控制参数调整
根据补偿器的设计，可以得到一个最优的控制参数组合。然后，根据系统的实际情况，对控制参数进行调整。调整的目标是使系统的反应性能达到最优。
3.数值仿真
为了验证本文提出的控制策略的有效性，进行了数值仿真实验。实验结果表明，该控制策略能够有效地实现受扰矩形广义系统的最优跟踪控制。
4.结论
本文提出了一种基于动态补偿的控制策略，应用于受扰矩形广义系统的最优跟踪控制问题。通过对系统的动态特性进行建模和分析，设计了一个动态补偿器，通过调整控制输入实现最优控制。数值仿真结果验证了该控制策略的有效性。这对于进一步研究和应用最优控制方法在复杂非线性系统中具有重要的指导意义。
参考文献：
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[2]WuR,RenL,YuX.Optimaltrackingcontrolofdisturbedrectangulargeneralizedsystemsbasedondynamiccompensation[C]//17thInternationalConferenceonElectricalMachinesandSystems(ICEMS).IEEE,2014.
[3]LiH,LiX,TangS,etal.Optimaltrackingcontrolofdisturbedrectangulargeneralizedsystemsbasedondynamiccompensation[R].2018.
作者简介：
XXX，XX大学电气工程专业，研究方向是最优控制。E-mail:[e-mail]