基于MFC和OpenGL的LTE动态仿真平台设计与实现综述报告.docx
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基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计.docx
基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计摘要:本文基于MFC和OpenGL技术,设计了一个喷砼机器人的三维仿真平台。该平台能够模拟喷砼机器人的工作场景,实现喷砼机器人的三维建模、运动规划、路径规划以及实时仿真等功能。平台能够为喷砼机器人相关领域的研究提供有力支持,也为喷砼机器人行业提供了工程设计和实验验证的平台。关键词:MFC,OpenGL,喷砼机器人,三维仿真1.引言喷砼机器人是一种在建筑工程中广泛应用的机器人,它主要用于凿岩、打钢筋、喷涂和喷砼等工作。随着建筑业的发展,喷砼机器人的应用范
基于OpenGL的抓取机械手的建模和动态仿真研究的综述报告.docx
基于OpenGL的抓取机械手的建模和动态仿真研究的综述报告随着自动化技术的快速发展和广泛应用,机械手作为自动化系统的核心之一,逐渐成为了现代制造业的核心技术之一。机械手在制造业中应用广泛,其对生产线的生产效率、质量、灵活性和人力成本等方面都有着显著的影响。因此,对机械手进行建模和动态仿真研究具有重要的实际意义。本文主要介绍基于OpenGL的抓取机械手的建模和动态仿真研究。首先介绍OpenGL作为建立3D模型的基本技术之一。随后,讨论机械手建模的基本方法和技术,并且分析了机械手动态仿真的相关技术和方法。Op