基于RFID和机器视觉的奶牛自动测产系统研究综述报告.docx
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基于机器视觉和DSP的地下无人矿车定位系统研究的综述报告地下矿山作业环境复杂,传统矿车在作业过程中需要人工控制,而这种作业方式安全风险较高,效率也不高。因此,开发一种基于机器视觉和DSP的地下无人矿车定位系统非常有必要。本文将就该课题进行综述,主要包括系统设计与实现、系统测试结果及未来发展方向。系统设计与实现该系统的设计目的是实现对地下无人矿车的精确定位,以实现自主驾驶。该系统主要由机器视觉模块和DSP模块组成。其中,机器视觉模块包括拍摄装置、图像处理算法和定位算法,用于实现对矿车周围环境的拍摄和分析,以