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双馈抽水蓄能机组建模理论及控制规律研究
双馈抽水蓄能机组是一种新型的抽水蓄能机组，其具有高效能、高可靠性、低噪音、稳定性强等优点，因此得到越来越广泛的应用。
一、建模理论
（1）机械部分建模理论
机械系统可以建立坐标系，其中，水轮机可转动的角度Θ为自变量，其能量守恒定律如下：
dWm/dt=Pm-Pg-Pr
其中，Pm为水轮机的机械功率，Pg为发电机的电功率，Pr为损耗。模型中可考虑以下因素：轴承中的摩擦力，转轮扭力，水轮机塑性变形带来的损失。
（2）电气部分建模理论
在电气方面，发电机的控制变量包括电场磁通、转子位置等，在电气方面的建模可能包括以下几个方面：电机励磁模型，电机电动势方程，电路方程。
二、控制规律
双馈抽水蓄能机组的主要控制策略包括最大功率跟踪控制（MPPT）策略、电压控制策略、无功功率控制策略、调速控制策略。
（1）MPPT策略
对于输出功率中的直流成分，需要通过MPPT策略来控制，以最大化输出功率。这需要根据发电机的输出特性曲线，中间点选择，追踪最大点，并使输出功率相应地发生改变。
（2）电压控制策略
电压控制策略是实现电站电压稳定的关键，可以通过牺牲一定的容量，来保持电压的稳定性。其具体可以由调节机组的无功功率来完成。
（3）调速控制策略
可以通过调节机组的输出功率来实现调速控制。一种常用的方式是PID控制器，通过建立调节器输出与电机负载之间的反馈回路，从而达到调节速度的目的。
（4）无功功率控制策略
无功控制可用于对电站的无功功率制备进行调节控制，以保持电压约束规定的水平。其主要控制方式包括：取定给定值电压；取定电压上限和下限，对调节器的输出实现限幅控制。
通过合理地选择控制策略，并且根据建模所得到的模型对策略进行优化和参数调节，双馈抽水蓄能机组的性能可以得到充分的发挥。在控制策略的实施过程中，需要充分考虑到机组运行的环境，随着机组的运行，逐渐优化现有的控制算法。