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KuKa双频共用船载天线伺服跟踪系统设计及实现
随着海洋技术的不断发展，有越来越多的需求需要采集海洋信息。海上各种设备的的使用，需要可靠的通信系统。而船载天线是其中最重要的组成部分之一。本文介绍了一种双频共用船载天线伺服跟踪系统，该系统可以同时对两个频段进行跟踪，并且能够实现自动跟踪，其设计和实现过程如下。
一、系统设计
1.1总体设计
双频共用船载天线伺服跟踪系统包括两个主要部分：天线跟踪装置和控制系统。天线跟踪装置主要由两个子系统组成：天线子系统和跟踪子系统。其中，天线子系统采用双频共用的技术实现两个频段的天线共用，跟踪子系统采用伺服控制技术实现自动跟踪。
1.2天线子系统设计
双频共用船载天线伺服跟踪系统的双频共用技术采用高频信号复用技术，即利用偏振器和信号组合器将两个不同频段的信号经过复合，再通过同一根天线进行传输。接收端也采用同样的方式，将接收到的信号分离解调。
1.3跟踪子系统设计
跟踪子系统主要由伺服控制电路组成，其设计目的是根据反馈信息控制船载天线的方位角和俯仰角。该电路主要由控制器、放大器和运算器组成。接收到的信号通过控制器处理后，传递给放大器和运算器进行处理。运算器将处理后的信息发送给伺服马达，从而实现对船载天线方向的控制。
1.4控制系统设计
该系统采用嵌入式系统和计算机控制系统相结合的方式实现对整个系统的控制。计算机控制系统负责控制整个实验室，负责实验控制、实际测量、数据处理和存储。嵌入式系统主要负责船载天线和跟踪系统的控制，根据控制命令对系统进行控制，显示实验结果。
二、系统实现
该系统实现方案采用了开发板智能终端已极网络平台，将天线跟踪装置和控制系统的实现相结合。主要实现以下方面：
2.1双频共用技术
天线采用了双频共用技术，将两种频率信号在一根天线上传输，接收端同样也能解调出两种频率信号。
2.2跟踪子系统
跟踪子系统采用伺服控制电路，通过控制器、放大器和运算器实现对船载天线的方位角和俯仰角的控制，以实现对信号的跟踪。
2.3控制系统
该系统利用嵌入式系统和计算机控制系统相结合的方式，实现对整个实验室的控制和实验结果的展示。
三、结论
本系统采用了双频共用技术和伺服控制技术相结合，实现了对海洋采集信息的有效跟踪。并且，实现了自动跟踪，能够简化操作人员对设备的操作，提高设备的稳定性。未来，还需要进一步优化系统的适应性和稳定性，以适应更广泛的应用领域。