基于PLC的自动电梯运行系统设计.doc

V目录摘要IVABSTRACTV1前言1.1电梯的起源与发展11.2载货电梯的特点与技术现状21.3本文的研究内容、目的与意义22电梯的拖动与控制技术2.1电梯的定义与种类32.1.1电梯的定义32.1.2电梯的种类32.2电梯的主要组成42.2.1电梯在空间上的组成42.2.2电梯功能的组成52.3电梯的主要拖动技术52.3.1单、双速交流电动机拖动技术62.3.2交流电动机定子调压调速拖动技术62.3.3直流发电机——电动机可控硅励磁拖动技术72.3.4可控硅直接供电拖动技术72.3.5交流调速拖动技术72.4电梯的主要控制技术72.4.1继电器控制技术72.4.2交流变频变压控制技术82.5本章小结93货梯控制系统的硬件设计3.1可编程控制器（PLC）103.1.1可编程控制器（PLC）的发展103.1.2可编程控制器（PLC）的定义113.1.3可编程控制器（PLC）的基本结构123.1.4可编程控制器（PLC）的工作原理133.1.5可编程控制器（PLC）的性能指标143.1.6可编程控制器（PLC）的特点与应用153.1.7可编程控制器（PLC）的选择183.2变频器183.2.1变频器的基本构成183.2.2变频器的分类193.2.3变频器的矢量控制原理203.2.4电梯变频调速控制的特点213.2.5变频器的选择213.3货梯控制系统的设计思想223.4控制对象273.5控制要求283.6工作原理293.7货梯的硬件结构设计293.8本章小结324货梯控制系统的软件程序设计4.1货梯运行时控制的主要指标334.2PLC选型及信号编排334.3货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求344.4控制程序流程图344.5梯形图程序设计354.5.1开门、关门梯形图354.5.2货梯到层指示梯形图364.5.3层呼叫指示梯形图364.5.4启动和运行梯形图374.5.5货梯整体运行程序图384.6本章小结405货梯监控系统设计5.1货梯的监控425.1.1货梯监控的必要性425.1.2货梯监控的特点、组成与功能435.2货梯监控的软件设计445.2.1监控软件概述445.2.2主要程序流程图445.3监控界面设计...………………………………………………………………………..475.4本章小结48结论49谢辞50参考文献…………………………………………………………………………………….51附录………………………….…………………...................................................................52摘要随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善电梯控制技术已由20世纪前半叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术[1]。载货电梯作为电梯的一种在我国通过引进国际标准和发达国家先进产品和技术不断发展和完善起来。本文介绍了电梯的起源与发展载货电梯的特点与技术现状以及本设计的目的、内容和意义。先对电梯的定义、种类、组成进行阐释从而对电梯有初步了解。进而介绍了可编程序控制器的发展阶段、定义、基本结构、工作原理、PLC的性能指标、特点、PLC的应用、选型；介绍了变频器的作用、基本构成、变频器的分类、变频器的矢量控制原理、电梯变频调速控制的特点。货梯控制系统的设计思想是货梯控制系统采用随机逻辑方式控制。此外本文还介绍了PLC工作原理和货梯变频调速的硬件结构设计和软件程序设计[2]。通过此次毕业设计我成功地完成了三层货梯的PLC控制和变频启动。同时使用计算机实现了对货梯运行状况的监控也可实现通过计算机对货梯的间接运行控制。由此可以说明用PLC实现楼宇间货梯的自动控制以及货梯、货梯群的远程、集中监控的可行性。关键词：可编程序控制器货梯控制变频器PLC监控TheDesignofFreightElevatorRunningSystemBasedonPLCABSTRACTInthewakeofutilizationincomputertechnologyandthedevelopmentandimprovementofsolidpowerdeviceelevatorcontrollingtechnologyhasbecomemoderntechnologysincethefirsthalfofthe20thcenturywhichisconstantcurrentspeedregulationtoalternatingcurrentvaryingfrequencyspeedregulation.Asintroducinginternationals