基于PLC在电梯中的应用.doc

21目录引言3第一章设计任务及要求41.1设计任务41.2设计要求4第二章系统总体设计42.1方案论证42.2系统结构框图设计及说明51.系统结构框图52.PLC控制系统设计6第三章软件和硬件设计63.1系统硬件设计61.系统硬件原理图及工作原理62元件参数选择及设计83.2系统软件设计81.软件系统的选择和了解92.软件各功能模块的流程图设计及思路10第四章调试和故障12第五章I/O口分配表实验仪器清单22第六章收获和体会建议23第七章参考文献24引言随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点目前电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。电梯控制系统主要包括电梯拖动系统的控制和电梯逻辑系统的控制。电梯拖动控制本分主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路其性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。电梯逻辑控制部分则是由控制本部分的核心器件PLC呼叫按钮传感器控制继电器和指示灯组成。PLC是电梯可靠运行的关键是电梯控制系统自动化程度的重要标志。电梯的拖动系统控制主要以电梯速度为控制目标以给定的曲线作为依据利用模拟控制装置或者数字控制装置针对曳引电动机的不同调速方式过程闭环或开环的速度控制系统实现电梯运动状态的控制。本设计以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以下已对四层电梯的硬件部分作了分析看需要什么样的开关、电机、信号灯等。然后画出它的控制面板再根据控制面板估计一下I/O点数这样可以确定所选机型然后再软件设计写出流程图、梯形图写出指令语句最后进行调试看看此程序是否可行。第一章设计任务及要求1.1设计任务以可编程控制器(PLC)为核心设计一个四层电梯控制系统。实现电梯系统基本功能：该系统包括开关门程序模块内外部信号功能程序模块上下行指示灯程序模块。功能在触摸屏模拟实现。1.2设计要求1.一个四层楼房的电梯上行与下行的选择由乘电梯的人选择信号决定顺向优先执行。2.行车途中如果遇到呼梯信号时顺向截车反向不截车。选择信号呼梯信号具有记忆功能执行后解除3.选择信号呼梯信号行车方向均有信号指示灯行车楼层位置用LED显示。4.停层时可以延时开门手动开门本层顺向呼梯开门5.有选择信号时自动关门关门后延时自动行车6.无选择信号时不能自动关门7.行车时不能手动开门或本层呼梯开门开门不能行车8.当电梯完成全部顺向指令后应能自动换向应答相反方向的信号。9.当完成全部运行状态的情况下又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭照明第二章系统总体设计2.1方案论证可编程序控制器是属于存储程序控制的一种装置其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的若要对控制功能作修改在很大程度上只须改变软件指令即可使得硬件软件化。因此它在工业控制中的地位越来越高占有极其重要的地位最重要的原因是它具有如下独特的特点可靠性高、编程简单易学、通用性强、系统设计周期短、对生产工艺改变适应性强、安装简单、调试方便、维护工作量小和适应工业环境。总之电梯的控制比较复杂的可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程而设计的控制设备随着PLC的应用技术的不断发展将使得它的体积大大减小功能不断完善过程的控制更平稳可靠。抗干扰性能强机械与电气部件有机地结合在一个设备内把仪表电子和计算机的功能综合在一起。因此它已经成为电梯运行中的关键技术。2.2系统结构框图设计及说明1.系统结构框图电梯控制系统原理框图如图2-2-1主要由轿箱内指令电路门厅呼叫电路主拖动电机电路开关门电路挡层显示电路按钮记忆灯电路平层感应及PLC电路等组成。图2-2-1电梯控制系统原理框图2.PLC控制系统设计电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图2-2-2为电梯PLC控制系统的基本结构图主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号向拖动和门机控制系统发出控制信号。图2-2-2电梯PLC控制系统的基本结构图第三章软件和硬件设计3.1系统硬件设计1.系统硬件原理图及工作原理（1）系统硬件原理图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成如图3-1-1所示。图3-1-1系统结构框图（2）主回路电路原理图根据本设计要求本次设计的电气控制主回路电路图如图3-1-2M2为曳引电机和门