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工业机器人技术基础31工业机器人的组成-课件.pptx

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工业机器人的组成主要内容一、系统组成一、系统组成一、系统组成二、机械部分1.机械结构系统二、机械部分1.机械结构系统二、机械部分2.驱动—传动装置二、机械部分2.驱动—传动装置驱动器二、机械部分2.驱动—传动装置二、机械部分2.驱动—传动装置三、控制部分1.人机交互系统三、控制部分2.控制系统四、传感部分1.感受系统内部传感器四、传感部分2.机器人-环境交互系统工业机器人