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医学图像配准.ppt

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医学图像配准一、配准的基本概念 二、配准的临床应用 三、配准的核心框架 四、医学图像配准的分类 五、关键技术讨论一、配准的基本概念一、Basicconceptionofregistration一、配准的基本概念一、配准的基本概念一、配准的基本概念二、配准的临床应用二、配准的临床应用二、配准的临床应用二、配准的临床应用二、配准的临床应用2005年，北美核医学年会的最佳图像奖： 三维立体图像融合图像PET显示食道癌罗述谦，医学图像处理与分析二、配准的临床应用二、配准的临床应用三、配准的核心框架三、配准的核心框架三、配准的核心框架三、配准的核心框架三、配准的核心框架•Meansquares •Normalizedcorrelation •Meanreciprocalsquareddifference •MutualinformationbyViolaandWells •MutualinformationbyMattes •KullbackLieblerdistancemetric •Normalizedmutualinformation •Meansquareshistogram •Correlationcoefficienthistogram •CardinalityMatchmetric •KappaStatisticsmetric •GradientDifferencemetric三、配准的核心框架三、配准的核心框架四、医学图像配准的分类四、医学图像配准的分类4.3图像的模态描述人体功能或代谢功能的成像模式：4.5图像的维度 二维，三维，时间维无需图像信息蒋大介，实用神经外科手术学，第四章，定向手术陈炳桓，《立体定向放射神经外科学》，r刀Brown–Roberts–Wells(BRW)框架 Cosman-Roberts-Wells(CRW)框架 Gill-Thomas-Cosman（GTC）框架 该类框架主要用于神经外科手术的定位和导航以及放射治疗 随着计算机技术的快速发展，无框架立体定向在图像引导的颅内手术中使用得更加广泛韩锦华等，影像导航中的配准问题，国外医学耳鼻喉科学分册，2004.3MatthewY.Wang, AnAutomaticTechniqueforFindingandLocalizing ExternallyAttachedMarkersinCTandMR VolumeImagesoftheHead, IEEEtransactionsonBiomedicalEngineering. Vol.43,No.6,1996 周振环等，医学图像标志点的自动配准, 中国生物医学工程学报，2003,No.54.6配准中使用的信息——外部标志点4.6配准中使用的信息——外部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——内部标志点4.6配准中使用的信息——表面4.6配准中使用的信息——表面刚体变换交互的5.1图像的基本变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.1刚体变换5.1.2仿射变换5.1.2仿射变换5.1.2仿射变换5.1.2仿射变换5.1.3透视或投影变换5.1.3透视或投影变换5.1.4非线性变换5.1.4非线性变换5.1.5基本变换的可视化5.1.5基本变换的可视化5.1.5基本变换的可视化差绝对值和误差 均方根误差 马氏距离 Hausdroff距离相关比率(Correlationratio) 相关系数(Correlationcoefficient) PIU(Partitionedintensityuniformity) 梯度互相关条件熵 联合熵 互信息 归一化互信息 散度5.3基于分割的配准方法5.3基于分割的配准方法—头帽法5.3基于分割的配准方法—ICP法