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线性主动抗扰(LADRC)算法的风电机组变桨距控制
标题：线性主动抗扰(LADRC)算法在风电机组变桨距控制中的应用
摘要：风电机组变桨距控制是风电机组运行中的重要一环，其目的是在不同风速下通过调整桨距，最大限度地提高能量捕获效率以及稳定性。本论文主要介绍了一种基于线性主动抗扰(LADRC)算法的风电机组变桨距控制方法。首先，介绍了风电机组变桨距控制的背景和意义，然后详细介绍了LADRC算法的原理和优势，接着提出了一种基于LADRC算法的风电机组变桨距控制策略，并进行了仿真实验和结果分析。结果表明，LADRC算法能够有效地减小外部扰动对于风电机组变桨距控制的干扰，提高风电机组的控制性能和稳定性。
关键词：风电机组；变桨距；线性主动抗扰(LADRC)算法；控制策略；控制性能
1.引言
风能作为一种绿色可持续的能源，不仅可以减少化石燃料的使用，还能减少环境污染。风电机组作为发电的主要形式之一，具有可再生、清洁、节省等优点，在全球范围内得到了广泛的应用和推广。在风电机组中，变桨距控制作为关键技术之一，对于实现风能的最大利用以及风电机组的控制和稳定性具有重要作用。
2.LADRC算法的原理和优势
线性主动抗扰(LADRC)算法是一种基于线性控制理论和主动抗扰控制思想的先进控制方法，具有高鲁棒性、自适应性和强干扰抑制能力等特点。LADRC算法通过建立时间间断的线性控制系统，并利用主动抗扰控制思想实时抑制外部扰动对系统的干扰，从而提高系统的控制性能和鲁棒性。相比传统的PID控制方法，LADRC算法具有更好的控制效果和性能。
3.基于LADRC算法的风电机组变桨距控制策略
本论文提出了一种基于LADRC算法的风电机组变桨距控制策略，该策略主要分为两个环节：前馈环节和主动抗扰控制环节。前馈环节主要用于根据当前风速和期望输出风速之间的差异，调整桨距的参考值；主动抗扰控制环节则通过LADRC算法实时抑制外部扰动对桨距控制系统的干扰，从而提高控制的稳定性和准确性。
4.仿真实验和结果分析
为了验证所提出风电机组变桨距控制策略的有效性，进行了仿真实验并对实验结果进行了详细分析。实验结果表明，所提出的基于LADRC算法的风电机组变桨距控制策略能够准确地跟随期望输出风速，同时具有较强的抗扰能力和自适应性。相比传统的PID控制方法，该方法在抗干扰性能和控制精度方面有明显的改善。
5.结论和展望
本论文介绍了一种基于线性主动抗扰(LADRC)算法的风电机组变桨距控制方法，并进行了仿真实验和结果分析。结果表明，LADRC算法能够有效地减小外部扰动对于风电机组变桨距控制的干扰，提高风电机组的控制性能和稳定性。进一步的研究可以探索更多的控制策略和优化方法，进一步提高风电机组的能量捕获效率和稳定性。
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