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ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试

（来自网络,感谢作者的奉献)
用Commix12调试acs510通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1MODBUS
5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304
＝1校验方式为8N25305为0
1001=10由MODBUS控制变频器启停
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8…
2．控制变频器起停.a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）
并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【020600000476CRC校验码】，延时100毫秒；2b9L5hE)
启动电机：发出【02060000047FCRC校验码】
停止电机：发出【020600000477CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换
算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【010600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【010608990258CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：010100200003（站号功能开始个数）
响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：010200200003（站号功能开始个数）
响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：010300650003（站号功能开始个数）
响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）

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功能04：读多个输入寄存器：
发送：010400000002（站号功能开始个数）
响应：010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：010608990258（站号功能寄存器号数值）
响应：010608990258（站号功能寄存器号数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）
响应：011008990002（站号功能开始个数）

以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,
ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增
加MODBUS扩展模块.
Modbus总线控制ACS510系列变频器的方法
摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式
和控制方法。;L&y$d#|9m$p*g9e
关键词：Modbus总线ACS系列变频器
引言(]1yg*@*l9c
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并
推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中
ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列
变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程
技术人员有所帮助。#/X(X)j3O0i
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二．ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMMPROTSEL）改为1（STDMODBUS）；#[,F%Q;[2R%v&t-c
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFBSTATIONID）；（我试验用参数5302＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我
试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2））
4．设置参数5305为0；
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频