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多核DSP超短基线定位系统信号处理平台设计 多核DSP超短基线定位系统信号处理平台设计 摘要 近年来,超短基线定位系统在室内定位和导航领域中得到了广泛应用。为了满足定位系统实时性、可靠性和精度等要求,提出了一种多核DSP超短基线定位系统信号处理平台设计方案。本论文主要研究了超短基线定位系统的原理和基础知识,分析了系统的瓶颈和难点,并针对这些问题提出了相应的解决方案。通过设计多核DSP超短基线定位系统信号处理平台,可以有效提高定位系统的性能和性能。 关键词:超短基线定位系统、多核DSP、信号处理、性能优化 第1章绪论 1.1引言 随着无线通信技术的快速发展,定位和导航技术在室内定位、车载导航、移动机器人等领域广泛应用。超短基线定位系统是一种基于无线信号测距原理的室内定位技术,具有定位精度高、实时性强、成本低等优势。然而,超短基线定位系统的信号处理过程复杂、计算量大,对处理平台的性能要求较高。 1.2研究目的与意义 本论文主要研究多核DSP超短基线定位系统信号处理平台的设计方案,旨在提高定位系统的性能和可靠性。通过优化信号处理算法和设计高性能的处理平台,可以实现实时定位和导航,满足实际应用需求。 第2章超短基线定位系统的原理与基础知识 2.1超短基线定位系统原理 超短基线定位系统是基于接收信号的强度和时间差测距原理实现的。该系统由多个基站和一个目标终端组成,基站通过发送特定的信号,目标终端接收并计算信号传播的距离。通过多个基站之间的测距信息,可以利用三角测量原理计算目标终端的位置。 2.2超短基线定位系统的关键技术 超短基线定位系统的关键技术包括信号发射与接收、距离测量和定位算法等。信号发射与接收涉及到信号的调制解调、频谱分析等过程;距离测量使用时间或信号强度差测量方法;定位算法主要包括迭代算法和最小二乘算法等。 第3章多核DSP超短基线定位系统信号处理平台设计 3.1信号处理优化算法设计 为了解决信号处理过程中的复杂性和计算量大的问题,本文提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的优化算法。该算法能够有效减少信号处理的计算量,并提高处理速度。 3.2多核DSP平台设计 本文选用多核DSP(DigitalSignalProcessor)作为超短基线定位系统的信号处理平台,该平台具有高性能和低功耗的优势。在多核DSP平台上实现超短基线定位系统信号处理算法,并针对性能瓶颈进行优化。 第4章系统性能测试与分析 本章通过实际测试和仿真分析,评估了多核DSP超短基线定位系统信号处理平台的性能。通过与传统的单核处理器进行比较,结果表明多核DSP平台具有更高的计算速度和更低的功耗。 第5章结论与展望 通过设计多核DSP超短基线定位系统信号处理平台,本文实现了超短基线定位系统的性能优化和高效实时定位。未来,可以进一步探索基于深度学习的定位算法,并将多核DSP平台与其他技术结合,提升定位系统的性能和适应性。 参考文献 [1]ZhangL,LiQ,DingZ,etal.Ultra-shortbaseline3Dpositioningusinglow-costUWB.InternationalJournalofAutomationandComputing,2016,13(2):160-172. [2]XuK,LiQ,DingZ,etal.Asurveyonultra-widebandpositioning.JournalofSensors,2016,2016. [3]ChenG,DingZ,LuY,etal.Anoverview:wirelesspositioningusingradiosignals.InternationalJournalofAutomationandComputing,2016,13(3):233-252.