基于轨迹关联的多目标跟踪-豆柴文库

基于轨迹关联的多目标跟踪.docx

2024-10-24

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基于轨迹关联的多目标跟踪 Abstract Multi-objecttracking(MOT)isacriticaltaskincomputervision,whichaimstoaccuratelyassociateandtrackmultipleobjectsovertime.Trajectory-basedMOTisapopularapproachthatreliesonassociatingobjecttrajectoriesacrossframes.Thispaperprovidesacomprehensiveoverviewoftrajectory-basedMOT,coveringkeytechniquessuchasdataassociation,motionmodels,andfilteringmethods.Wealsodiscussthechallengesandfuturedirectionsoftrajectory-basedMOT. Introduction Multi-objecttracking(MOT)isachallengingtaskincomputervision,whichinvolvesdetectingandtrackingmultipleobjectsinavideosequence.MOThasnumerousapplications,suchassurveillance,robotics,andautonomousdriving.AccurateandrobustMOTisnecessaryfortheseapplicationstobeeffective. Trajectory-basedMOTisoneofthemostcommonapproachestoMOT.Thisapproachinvolvesassociatingobjecttrajectoriesacrossframestotrackobjectsovertime.Trajectory-basedmethodshaveseveraladvantages,includingtheabilitytohandleocclusionsandtrackobjectsaccuratelyoverlongperiods. Inthispaper,weprovideacomprehensivereviewoftrajectory-basedMOT.WebeginwithadiscussionofthekeychallengesinMOTandhowtrajectory-basedmethodsaddressthesechallenges.Wethencoverthefundamentalcomponentsoftrajectory-basedmethods,includingdataassociation,motionmodels,andfilteringmethods.Finally,wediscussthelimitationsoftrajectory-basedmethodsandfuturedirectionsforMOTresearch. ChallengesinMOT MOTisachallengingtaskduetoseveralfactors,suchasobjectappearancechange,occlusion,andmotionblur.Thesechallengescanleadtofalsedetections,misseddetections,andobjectfragmentation. ObjectappearancechangeisacommonchallengeinMOT.Objectscanchangeappearanceduetolightingconditionsorchangesintheobject'sorientation.Thesechangescanleadtofalsedetectionsormisseddetections. OcclusionisanotherchallengeinMOT.Whenobjectsoccludeeachother,itbecomesdifficulttoaccuratelytrackthem.Occlusionscancauseobjectfragmentation,whereasingleobjectisdetectedasmultipledisjointobjects. MotionblurisafinalchallengeinMOT.Motionbluroccurswhenobjectsmovequickly,causingt

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