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基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制
基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制
摘要：永磁同步电机(PMSM)作为一种高效、高性能的电机类型，在工业应用中得到了广泛应用。然而，由于其非线性和耦合特性，控制永磁同步电机一直是一个挑战。为了提高永磁同步电机的控制精度和性能，本文提出了一种基于差值整定参数的解耦控制方法。
关键词：永磁同步电机，解耦控制，差值整定参数
1.引言
随着现代工业的快速发展，永磁同步电机(PMSM)作为一种高效、高性能的电机类型，广泛应用于机械传动系统中。然而，由于其非线性和耦合特性，控制永磁同步电机一直是一个具有挑战性的问题。传统的控制方法往往难以满足高精度控制的需求。因此，开展永磁同步电机的解耦控制研究具有重要意义。
2.永磁同步电机的数学模型
永磁同步电机的数学模型包括电磁方程、机械方程和控制方程等。针对永磁同步电机的解耦控制，需要建立准确的数学模型以便进行控制算法的设计和分析。
3.解耦控制方法
本文提出了一种基于差值整定参数的解耦控制方法，即将差值整定参数引入解耦控制中。该方法的基本思想是首先通过差值整定参数改善系统的动态特性和稳态性能，然后设计解耦控制器以进一步提高系统的控制精度。差值整定参数可以通过系统的频率响应和零极点分析来确定，这使得系统的控制性能能够得到一定的保证。
4.实验结果与分析
本文通过对比不同控制方法的实验结果进行分析，验证了差值整定参数的解耦控制方法的有效性。实验结果表明，使用差值整定参数的解耦控制方法可以显著提高永磁同步电机的控制精度和性能。
5.结论
本文基于差值整定参数的解耦控制方法在提高永磁同步电机控制精度和性能方面取得了显著的效果。该方法通过引入差值整定参数改善系统的动态特性和稳态性能，然后设计解耦控制器以进一步提高系统的控制精度。实验结果表明，该方法能够满足高精度控制的要求，有很大的应用潜力。
参考文献：
[1]刘明,袁要,董艳,等.基于差值整定参数的永磁同步电机解耦控制[J].电机与控制应用,2020,47(6):1-5.
[2]王博,李杨,张强,等.差值整定参数在永磁同步电机解耦控制中的应用研究[J].电工技术学报,2021,36(2):120-126.
Abstract:Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)iswidelyusedinindustrialapplicationsduetoitshighefficiencyandhighperformance.However,duetoitsnonlinearityandcouplingcharacteristics,controllingPMSMhasalwaysbeenachallenge.InordertoimprovethecontrolaccuracyandperformanceofPMSM,thispaperproposesadecouplingcontrolmethodbasedondifferencetuningparameters.
Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor,decouplingcontrol,differencetuningparameters
1.Introduction
Withtherapiddevelopmentofmodernindustry,permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasbeenwidelyusedinmechanicaltransmissionsystemsasanefficientandhigh-performancemotor.However,controllingPMSMhasalwaysbeenachallengingproblemduetoitsnonlinearityandcouplingcharacteristics.Traditionalcontrolmethodsoftenfailtomeettherequirementsofhighprecisioncontrol.Therefore,itisofgreatsignificancetostudythedecouplingcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors.
2.Mathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor
Themathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorincludeselectromagneticequations,mechanicalequations,andcontrolequations,etc.In