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第4章图像几何变换内容几何变换例子前向映射和反向映射前向映射和反向映射几何变换坐标的空间变换坐标的空间变换仿射变换平移变换比例变换旋转变换偏移变换灰度内插重采样灰度插值方法根据相邻整数坐标点上的灰度值来插值估算出点(u0,v0)的灰度值(a)最近邻法;(b)双线性插值法;(c)三次内插法最近邻法双线性插值法双线性插值法三次内插法三次内插法步骤三种方法比较图像配准图像配准例子图像配准技术的应用图像配准方法——控制点图像配准方法——控制点图像镜像变换水平镜像垂直镜像对角镜像图像剪切变换35