基于51单片机智能小车的设计.docx

智能小车的设计
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单片机课程设计

设计名称：智能小车及温度显示
所在学院：电气与控制工程学院
专业班级：测控技术与仪器0902
学生姓名：
学生学号：090607021109060702250906070227
指导老师：
完成时间：2012/07/06

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc329332287"1．方案论证与比较 PAGEREF_Toc329332287\h4
HYPERLINK\l"_Toc329332288"1.1课程实现 PAGEREF_Toc329332288\h4
HYPERLINK\l"_Toc329332289"1.2电机驱动模块 PAGEREF_Toc329332289\h4
HYPERLINK\l"_Toc329332290"1.3温度测量模块 PAGEREF_Toc329332290\h5
HYPERLINK\l"_Toc329332291"1.4显示模块 PAGEREF_Toc329332291\h5
HYPERLINK\l"_Toc329332292"1.5遥控 PAGEREF_Toc329332292\h6
HYPERLINK\l"_Toc329332293"2．单片机最小应用系统 PAGEREF_Toc329332293\h6
HYPERLINK\l"_Toc329332294"2.1时钟电路 PAGEREF_Toc329332294\h7
HYPERLINK\l"_Toc329332295"2.2复位电路 PAGEREF_Toc329332295\h8
HYPERLINK\l"_Toc329332296"3.控制部分 PAGEREF_Toc329332296\h9
HYPERLINK\l"_Toc329332297"3.1电机驱动 PAGEREF_Toc329332297\h9
HYPERLINK\l"_Toc329332298"3.2.温度检测及显示模块 PAGEREF_Toc329332298\h9
HYPERLINK\l"_Toc329332299"3.3.遥控 PAGEREF_Toc329332299\h10
HYPERLINK\l"_Toc329332300"4.流程图 PAGEREF_Toc329332300\h10
HYPERLINK\l"_Toc329332301"4.1主程序流程图 PAGEREF_Toc329332301\h10
HYPERLINK\l"_Toc329332302"4.2遥控器解码程序流程图 PAGEREF_Toc329332302\h11
HYPERLINK\l"_Toc329332303"4.3温度显示流程图 PAGEREF_Toc329332303\h11
HYPERLINK\l"_Toc329332304"5.参考文献 PAGEREF_Toc329332304\h11
HYPERLINK\l"_Toc329332305"6.设计心得体会 PAGEREF_Toc329332305\h12
HYPERLINK\l"_Toc329332306"6.1设计心得体会（魏璐） PAGEREF_Toc329332306\h12
HYPERLINK\l"_Toc329332307"6.2设计心得体会（雷军） PAGEREF_Toc329332307\h12
HYPERLINK\l"_Toc329332308"6.3设计心得体会（陈志伟） PAGEREF_Toc329332308\h13
HYPERLINK\l"_Toc329332309"7.附录 PAGEREF_Toc329332309\h14
HYPERLINK\l"_Toc329332310"7.1元件清单： PAGEREF_Toc329332310\h14
HYPERLINK\l"_Toc329332311"7.2程序清单: PAGEREF_Toc329332311\h14


智能小车的设计

摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本设计采用STC89C52单片机为主要控制核心，STC89C52是一款高速低功耗的新一代8051单片机，我们利用红外接收遥控器对小车的控制信号，对小车实现无线