七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》学习预案.doc

七年级信息技术下册《第6课胆小鬼机器人》学案
【学习目标】
1.了解红外避障传感器的工作原理、构成。
2.了解在RC软件中“红外避障传感器”模块的使用。
3.掌握胆小鬼机器人的编程思路。
4.掌握在RC软件中胆小鬼机器人的编程方法。
【学习过程】
【引言】
小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走，因为实验室空间狭小，机器人有时总免不了会和周围的物品发生碰撞，尤其是当来不及阻止、眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候，小明就特别心痛。能不能让机器人学会保护自己，遇到障碍物时赶紧避开呐？他决心好好研究这问题，最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人。

一、自学——认识红外避障传感器
计时：5分钟难度系数：★
（一）独立学习（仔细阅读、独立完成）
1.（计分：1分）仔细阅读教材P30-32的内容，接下来完成下面的题目。
（1）【填空题】红外传感器由（发射器）和（接收器）两部分组成。当检测到有障碍物时，传送（1）到红外避障变量（条件判断）处；否则，当没有检测到障碍物时，则传送（0）。
（2）【填空题】红外避障传感器的探测范围为（0）~（100）cm，可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的探测范围。（逆时针）调节时，传感器探测范围扩大；（顺时针）调节时，传感器探测范围缩小。
（3）【填空题】在RC软件中编写控制机器人的程序时，我们可以调用（数字传感）模块库中的红外避障传感器模块。
（4）【填空题】红外避障传感器变量“1”、“2”、“3”、“4”分别对于安装在机器人（前）、（左）、（右）、（后）方的传感器。
（5）【填空题】图6-1红外避障传感器
传感器连接线
指示灯
红外接收管
红外发射管
可调电阻

二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路
计时：10分钟难度系数：★
（一）自主探究（静心思考、自主研究）
1.（计分：1分）仔细阅读教材P32-37的内容，接下来完成下面的题目。
（1）【填空题】当条件表达式的结果为真时，执行（是）后面的程序，当条件表达式的结果为假时，执行（否）后面的程序序列。
（2）【填空题】在RC软件给胆小鬼机器人编程时，双击“条件判断”框，将表达式设为（红外避障变量1==1），当条件成立时，说明（机器人检测到前方有障碍物），执行（左分支）；当条件不成立时，说明（没有检测到障碍物），则执行（右分支）。
（3）【填空题】“永久循环”在（流程控制）模块库；“高速电机”在（输出）模块库；“红外避障”在（数字传感）模块库；“条件判断”在（流程控制）模块库；“转向”在（输出）模块库；“直行”在（输出）模块库；“画笔”在（输出）模块库；“人体红外”在（数字传感）模块库；“风扇”在（输出）模块库。
（4）【填空题】将胆小鬼机器人程序图补充完整。
永久循环高速电机红外避障条件判断转向
图6-2胆小鬼机器人程序图
红外避障变量1==1
永久循环
高速电机
红外避障
条件判断
转向
转向180°

（二）交流讨论（同桌指教、共同完成）
1.【问答题】（计分：1分）观察图6-2胆小鬼机器人程序图，为什么要在最外层用“永久循环”模块，请跟同桌讨论交流，最后将讨论结果写出来。
答：（目的是让胆小鬼机器人一直在运动与检测状态）

三、应用——制作胆小鬼机器人
计时：10分钟难度系数：★
（一）动手实践
1.【操作题】（计分：1分）参考图6-2胆小鬼机器人程序图，在RC软件中给胆小鬼机器人编程，并在仿真界面测试程序。最后将你测试成功的程序命名为：胆小鬼机器人，存放到电脑桌面。

（二）知者先行
1.【操作题】（计分：1分）在RC软件给胆小鬼机器人编程，让机器人四处碰壁（温馨提示：试试更改转向度数），并在仿真界面测试程序。最后将你测试成功的程序命名为：知者先行，存放到电脑桌面。

2.观看“搭建胆小鬼机器人”视频。

四、测评
（一）提交作品
1.通过“凌波多媒体教学网”将指导教学书(3分)和胆小鬼机器人（1分）传上去，交完作业后，请在“凌波多媒体教学网”——举手。
（二）展示作品
1.随机抽查4名同学的作品，并按作业完成情况加减分。
（三）知识小结
1.老师总结本节知识点、点评学生学习情况。