完整word版科技查新报告模板.doc

(完整word版)科技查新报告模板
(完整word版)科技查新报告模板
42

(完整word版)科技查新报告模板
报告编号：

科技查新报告

项目名称：基于单片机的多功能模块化智能机器人

委托人：

委托日期：

查新机构（盖章）：

查新完成日期：

中华人民共和国科学技术部
二○○○年制
查新项目名称中文：基于单片机的多功能模块化智能机器人
英文：MultifunctionalModularIntelligentRobotBasedonsinglechipmicrocomputer查新机构名称北京理工大学通信地址邮政编码负责人电话传真联系人电话电子信箱一、查新目的
█立项查新（申报计划、开题）：大创范围：国内国外█国内外
成果查新（成果鉴定、申报奖励）：范围：国内国外国内外
其它（请注明）：范围：国内国外国内外
二、查新项目的科学技术要点
1.研究目的与意义：随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。机器人的多功能也越来越被人们日常生活所需要。
2.研究内容：面向室内生活的个人机器人，它利用单片机并结合多种现代传感器、通信和扩展总线等技术，并借助了交互,语言模块化结构和开放式接口。主要实现的功能为充当生活助手，完成生活常见基本功能，例如扫地，关窗，倒垃圾等。主要由机车部分，机械臂部分和核心单片机构成，其中包括加装摄像头分析具体情况的功能。
3.拟解决的关键问题：高度集合家庭中多种家用电器的功能，实现生活的全面自动化。
4.项目的特色与创新之处：集合了多种模块，多种传感器，加上机械臂，即可完成多种生活功能。
5.国内外的研究情况：
5.1国外研究背景及现状
多功能模块化智能机器人由多个模块结构组成，可以自主改变自身结构，同时每个模块又具备不同的功能特性，既可以适应周围环境，又可以执行复杂环境下的特定工作任务[2]。该种机器人的高度环境适应性和高性能的任务执行力。使其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高度不可预知的复杂环境中。近年来，多功能模块化智能机器人的研发也得到了国内外的重视。在国外，有很多科研机构开展了对该新型机器人的研究，如日本的名古屋大学，东京工业大学，美国的南加州大学，卡内基梅隆大学，以及日本产业技术综合研究所(AIST)等等。最为典型的多功能模块化智能机器人当属日本产业技术综合研究所研发的模块变形者“M-TRAN”，目前已经开发出多代衍生产品。M-TRAN由不同功能的模块组成，而每个模块同时又具备自己的执行机构，即电机作动器，这使得每个模块都具备自主运动的能力。M-TRAN可以自己变形，并建立了模块之间的通信，可以像蛇一样通过狭小空间，而且能够跨越障碍。同时，该机器人具备自主结构变形和自修理功能，大大提高了工作的容错性。即使其中有模块出现故障，其他部分也可以完成更换受损模块或者重新变形重组，来解决问题并保持自身功能，从而保障了工作的正常进行。
5.2国内研究背景及现状
多功能模块化智能机器人由多个模块结构组成，可以自主改变自身结构，同时每个模块又具备不同的功能特性，既可以适应周围环境，又可以执行复杂环境下的特定工作任务。该种机器人的高度环境适应性和高性能的任务执行力,其非常适合应用于搜救工作或者是空间探测等高度不可预知的复杂环境中。近年来，多功能模块化智能机器人的研发也得到了国内的重视。
三、查新点与查新要求
查新点：
1、 基于移动平台的机械臂控制技术。
2、 有限集语音指令。
3、 远程遥控操控机器人技术。
4、 摄像头图像分析技术。

查新要求：
通过查新，证明上述新颖点国内外有无相同或类似的文章记载。

四、中英文检索词提供项目中的主题词，关键词，同义词等，比较重要、出现频率高的词。请不要写上句子或一段长话

中文检索词英文检索词
单片机SCM
机器人robot
模块化modularization
多功能multi-function
智能intelligent
生活lifestyle
原理theory
运动sport
Arduinoarduino五、文献检索范围及检索策略
中文数据库
1、中国学术期刊网络出版总库（知网）2015——2018.9
2、数字化期刊全文数据库（万方）2015——2018.9
3、中国优秀硕士学位论文全文数据库（知网）2015——2018.9
4、中国博士学位论文全文数据库（知网）2015——2018.9
5、中国学位论文全文数据库（万方）2015——2018.9
6、中国学位论文文摘数据库（万方）2015——2018.9
7、中国学术会议论文全文数据库（万方）2015——2018.9
8、中国学术会议