自动移动送料小车设计----学位论文.doc

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文
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摘要
本课题所设计的自动移动运送小车采用自动导引技术，应用于本校的模拟自动生产线上，主要功能是运送托盘。自动移动运送小车属于柔性生产线系统中的新兴物流设备之一，即自动导引车，英文简称AGV。因此，在本设计中将充分研究和应用当代的AGV技术。
AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是一种非常有发展前途的物流输送设备。本文介绍AGV在国内外发展现状和应用情况，结合实验室实际条件，设计了光学导引式AGV样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计。
关键词：AGV；自动导引；光学导引；89C51单片机

Abstract
ThistopicisdesignedtoautomaticallymovethedeliveryofAutomatedGuidedVehiclesusingthetechnologyforthesimulationofourautomaticproductionline,themainfunctionisthedeliverytray.Auto-mobiledeliveryofflexibleproductionlinecarbelongingtotheemergingsystemoflogisticsequipment,thatis,automatedguidedvehicle,theEnglishreferredtoasAGV.Therefore,thedesignwillbefullyintheresearchandapplicationofcontemporaryAGVtechnology.
AutomaticGuidedVehicle(AGV)coversthetechnologiesofOptics,ElectronicstechnologiesAcousticsandComputerScienceandotheradvancedtheoriesandinthecurrentscientificandtechnicalfields,anditisoneoftheoffshootsofmobilerobot.AGVcangreatlyimprovethedegreeofautomatismandtheefficiencyofproductionwhenitisusedtobuildaneffectiveandspeedysystemoflogisticsintheflexiblemanufacturingsystemandautomaticfactory，andisapromisingvehicleforthetransportationoflogistics.ThepaperstudiestheapplicationsanddevelopmentsofALJVathomeandabroad,anddesignsalaserguidedAGVunderactualconditionsofthelab.Themainworkofthepaperisasfollows.ThemechanicaldesignofAIJV,thedesignofcontrolsystemofhardwarecircuitandsoftwarebasedon89C51SCM.
Keyworks:AGV;automaticguide;laserguide;AT89C51SCM

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目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc295376068"摘要 PAGEREF_Toc295376068\hI
HYPERLINK\l"_Toc295376069"Abstract 1
HYPERLINK\l"_Toc295376070"目录 PAGEREF_Toc295376070\hi
HYPERLINK\l"_Toc295376071"1绪论 PAGEREF_Toc295376071\h1
HYPERLINK\l"_Toc295376072"1.1课题背景及研究意义 PAGEREF_Toc295376072\h1
HYPERLINK\l"_Toc295376073"1.2自动移动送料小车的关键技术——AGV发展现状 PAGEREF_Toc295376073\h2
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