基于PLC的小型自动车库的电控系统的设计.pdf

目录
立体车库PLC控制系统设计....................................................................................................................3
一、产品功能设计....................................................................................................................................3
二、I/O分配.............................................................................................................................................4
三、主要器件选型....................................................................................................................................4
四、电路原理图设计................................................................................................................................7
五、流程图设计........................................................................................................................................8
六、PLC程序设计.................................................................................................................................11

八、毕业设计创意及总结......................................................................................................................24
立体车库PLC控制系统设计

一、产品功能设计

这种自动车库系统的结构功能、基于PLC控制的工作原理及系统的软、硬
件设计方法。该系统采用触摸屏及组态软件设计人机界面,PLC控制器控制各硬
件自动化操作。

控制软件与PLC、触摸屏通过接口将检测到的数据读写到数据库，通过触摸
屏对PLC发出控制指令执行动作,同时及时刷新数据库信息。具有系统安全、成
本低、布局简单、操作简便、存取方便等优点。

车库分上下三层，各8个车位,当然可以根据情况扩展车位。车位传感器将
车位空/满信号传送至PLC控制器输入端口，通过触摸屏选择车层及车位，一旦

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选定,控制系统将信号输出，输送电机开始动作，到达指定车位。停车后车位传
感器信号改变，升降电机进行动作，升降至指定层数，车位传感器信号改变，存

取电机动作，输送汽车取出时情况类似；如信息无误，传感器对PLC发出信号,
车辆取出或存放后，存取架传感器接受信号并传输PLC，车辆取出至一定距离，
开始回归初始位。

二、I/O分配

表3I/O端口分配表

输入信号输出信号

名称PLC地址名称PLC地址

位置检测1I0.0伺服电机脉冲Q0.0

位置检测2I0.1伺服电机方向Q0.1

位置检测3I0.2变频电机正转Q0.2

位置检测4I0.3变频电机反转Q0.3

位置检测5I0.4变频电机低速Q0.4

位置检测6I0.5变频电机中速Q0.5

位置检测7I0.6变频电机高速Q0.6

位置检测8I0.7存取电机存入Q0.7

存取架左限位I1.0存取电机取出Q1.0

存取架原点I1.1

存取架右限位I1.2

高度传感器I1.3

升降机初始位I1.4

输送电机初始位I1.5
三、主要器件选型
（一）S7-1200控制器

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S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控
制、HMI和网络通信等任务。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动
化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应
用功能。