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FCT技术要求
一、总体要求
1、整机可兼容电路板1和电路板2的检测，并具有扩展性；
2、整机采用全自动设计，能够自动对测试电路板进行编号，对应测试结果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量的追溯；
3、整机可靠稳定，具备连续不间断工作能力。且有预留空间，以便我方添加配合测试用的电路板。
二、测试要求
本部分对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。
1、电路板1
供电
在TP101、TP102（TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极）之间施加12V直流电（此电源输出电流不小于3A），TP612(受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。如果电流超出0.2A-0.6A的范围，则判定为故障，同时立即切断供电，记录供电电压、电流值。若电流正常，继续下一步。
烧写测试程序
TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。若烧写成功，则断开TP612，测试程序开始运行。
测试未加输入信号前的数字量状态
首先把12V电压在不断电的情况下降至7.5V(电流0.6-1A)，在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态（0或1），也包括通过CAN通讯读取的控制板的待测数字量状态。若与设定值不符，判定为故障。测试结束后切断电源。
表一未加输入信号前的数字量状态
数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP1RST_IGBT_DSP0ERRST0CW_DSP1VOLT_ERROR0RST_IGBT1S\T\A\R\T\1ERRHLD_DSP1REV1BRAKE_DSP1I_ERROR1RUN_DSP1TIGBT_OVER_DSP1FO0
测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到板上后，TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在0.2A-0.6A范围内，则判定为故障。记录供电电流值。若正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。
表二已加输入信号后的数字量状态
数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP0RST_IGBT1ERRST1CW_DSP0VOLT_ERROR1RST_IGBT0S\T\A\R\T\0ERRHLD_DSP0REV0BRAKE_DSP0I_ERROR0RUN_DSP0TIGBT_OVER_DSP0FO1
表三已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称电压范围（V）模拟量名称电压范围（V）5VCAN5.200±0.200UDC_DSP2.5±0.1Vin_H4.00±0.04SBrake_L_DSP1.65±0.03Vin_L2.00±0.04SBrake_H_DSP1.65±0.03VCC5.000±0.3Im_L_DSP1.65±0.03+15V15±1.5Im_H_DSP1.65±0.03-15V-15±1.5IA_DSP1.65±0.023.3V3.3±0.1IC_DSP1.65±0.0224V24V±0.5IBUS_DSP1.65±0.02Ivref_H0.500±0.01MT1_DSP2.444±0.03Ivref_L2.000±0.02RADT_DSP2.444±0.03TIGBT_DSP2.5±0.15VREF5.0±0.2表四已加输入信号后的波形测量
波形名称最大值（v）最小值（v）频率波形显示exc+(激励)9±1-9±110kHz测试时显示波形sinmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形cosmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形PWM1OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM2OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM3OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM4OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM5OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM6OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形
烧写生产程序
以上各项测试合格后，断开供电电源。待TP612接入电源负极后，接通电源，按b）步骤烧入生产程序。烧写完成后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。
2、电路板2
供电
供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。如果电流超过0.5-0.8A范围，则判定为故障，同时立即切断供电。记录供电电压、电流值。
测试未加输入信号前的数字量状态
在所有输入信号施加到板上前，测量所