基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法研究.docx
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基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法研究.docx
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基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究.docx
基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究摘要:随着机器人技术的迅速发展,寻迹机器人在各个领域得到了广泛的应用。PID控制算法是寻迹机器人控制的一种常用方法,但是在实际应用中存在一些问题,如抖动、震荡等,为了解决这些问题,本文提出了基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法。关键词:Sobel算子,寻迹机器人,PID控制,优化算法1.引言寻迹机器人是一种能够在指定轨迹上移动的机器人,它能够根据环境中的路标或者线条进行自主导航。在寻迹机器人的运动过程中
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