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基于曲度特征的三维模型检索算法 基于曲率特征的三维模型检索算法 摘要:随着三维模型的广泛应用,如何高效地从大规模三维模型数据库中检索所需模型成为一个重要的问题。本文提出了一种基于曲率特征的三维模型检索算法,以提高检索的准确性和效率。该算法首先通过计算模型的曲率特征,将三维模型表示为曲率特征向量。然后,利用这些曲率特征向量构建模型数据库索引,以便快速检索相似模型。实验结果表明,该算法能够显著提高三维模型的检索准确性和效率。 关键词:曲率特征,三维模型检索,模型数据库,索引 1.引言 随着三维扫描技术的快速发展,三维模型越来越广泛地应用于计算机图形学、虚拟现实、制造业等领域。大规模三维模型数据库的出现为人们提供了更多的模型资源,但也给模型检索带来了挑战。如何高效地从这些数据库中检索所需模型成为研究的热点之一。 目前,针对三维模型检索的方法主要分为基于内容的检索和基于形状的检索。基于内容的检索方法利用模型的颜色、纹理等特征进行检索,但这些方法对于相似形状的模型可能无法准确地匹配。基于形状的检索方法则更加注重模型的几何特征,可以更精确地匹配相似形状的模型。 曲率特征是一种重要的几何特征,能够描述模型表面的形状变化。该特征在三维形状分析、特征提取等领域具有广泛应用。因此,本文提出了一种基于曲率特征的三维模型检索算法,以提高检索的准确性和效率。 2.相关工作 在过去的研究中,已经有一些基于曲率特征的三维模型检索算法被提出。最早的方法之一是基于最大书平面(MCP)的算法。该算法将曲率特征定义为模型表面上最大曲率的值,并计算两个模型之间的曲率差异来进行匹配。然而,该方法无法捕捉到曲率变化的详细信息,对于复杂形状的模型效果较差。 近年来,一些基于局部曲率特征的算法开始受到关注。例如,基于曲率网格的法向量(CMNN)的算法能够通过计算曲率变化的方向来表示模型的几何性质。另一个例子是基于曲率特征距离(CCD)的算法,该算法通过计算两个模型之间的曲率特征距离来进行匹配。这些算法都能够在一定程度上提高三维模型的检索准确性,但仍存在一些问题,如计算复杂度较高、对噪声敏感等。 3.方法 本文提出的基于曲率特征的三维模型检索算法主要包括以下几个步骤:曲率特征计算、曲率特征向量表示、索引构建和模型匹配。 3.1曲率特征计算 对于输入的三维模型,首先需要计算模型的曲率特征。曲率描述了模型表面在不同方向上的弯曲程度,能够反映模型的形状特征。常用的曲率计算方法包括基于离散差分、基于平均法线角度的方法等。本文采用基于离散差分的方法来计算模型的曲率特征。 3.2曲率特征向量表示 通过计算模型的曲率特征,可以得到模型的曲率特征向量。该特征向量是一个高维向量,能够有效地描述模型的形状信息。然而,由于特征向量维度较高,直接使用可能会导致计算和存储的问题。因此,需要对特征向量进行降维处理。本文采用主成分分析(PCA)方法对曲率特征向量进行降维,将其表示为一个低维向量。 3.3索引构建 为了实现快速检索,需要针对曲率特征向量构建索引结构。本文采用KD树(k-dimensiontree)作为索引结构,将特征向量按照特定的分割方式构建KD树。这样可以在检索时通过减少冗余计算和提供剪枝策略来加速检索过程。 3.4模型匹配 在检索过程中,首先从数据库中选择一个起始模型,计算其曲率特征向量,并通过索引结构找到与其相似的模型。然后,根据曲率特征向量之间的距离计算相似性度量,选择最相似的模型作为检索结果。 4.实验结果与分析 为了评估提出的基于曲率特征的三维模型检索算法的性能,我们在公开的三维模型数据库上进行了实验。实验结果表明,该算法在检索准确性和效率方面都具有优势。与其他方法相比,我们的方法能够更好地捕捉模型的形状特征,并通过索引结构实现了快速检索。 5.结论与展望 本文提出了一种基于曲率特征的三维模型检索算法,通过计算模型的曲率特征并构建索引结构,可以实现高效、准确的三维模型检索。实验结果表明,该算法具有良好的性能和应用前景。未来的研究可以进一步探讨如何结合其他几何特征和语义信息,进一步提高三维模型检索的准确性和效率。 参考文献: [1]Huang,Q.,Zhang,F.,Luo,X.,&Tong,X.(2015).A3DModelRetrievalAlgorithmBasedonCurvatureFeatures.In2015IEEESixthInternationalConferenceonIntelligentControlandInformationProcessing(ICICIP)(pp.214-219). [2]Zhang,J.,&Tian,F.(2018).ASurveyon3DPointCloudFeatureExtractionandRegistration.In20