工业机器人现场编程-循环技术编程-课件.pptx

循环技术编程学习目标和建议任务描述编写程序xieduoMAIN的操作步骤3）为程序声明一个整型变量count，在程序初始化INI行上方输入“declintcount”（字母不分大小写）。
4）在INI与END行之间，利用编辑器，添加for循环行与endfor结束循环行。
5）利用编辑器，在for循环行为count赋值并制定步幅，即“forcount=1to6step1”，如左图所示。
6）在for循环之间嵌入SWITCH–CASE分支循环，以使变量count为不同值时，执行不同的程序段，如下右图所示。
7）在整型变量count分别为不同的值时，执行不同的特定程序（可根据实际情况，改变顺序），如下左图为编程示意图。
8）循环编程完成后，关闭程序窗口，数据更改被存储，出现如下右图所示提示信息。
9）重新选定并打开程序，分别在T1、T2和自动运行方式下测试程序。