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2、液压传动的两个工作特性 ①液压系统的工作压力(简称系统压力,下同。在有效承压面积一定的前提下)取决于外界负载。 ②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为: 压力取决于负载;速度取决于流量。①动力元件(能源装置) ②执行元件 ③控制元件 ④辅助元件 ⑤工作介质一、主要概念 1.液体的粘性及粘度,粘度的表示方法及其单位,粘度的主要选用原则,我国液压油的牌号与运动粘度(厘斯cSt)间的关系 【答】液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,液体的这种性质叫做液体的粘性。 其特点是:只有在流动时液体才表现出粘性,静止液体(液体质点间没有相对运动的液体)是不呈现粘性的。 粘度:表示液体粘性大小的物理量。 粘度大,液层间的内摩擦力就大,油液就稠; 反之,油液就稀。我国液压油的牌号数就是以这种油液在50℃(323K)时运动粘度ν的平均厘斯数值来命名的。如20号液压油,意即ν50=20cSt。压力的表示方法有三种: ①绝对压力—以绝对零压为基准所表示的压力值。 ②相对压力(表压力)—以当地大气压为基准所表示的压力值。 ③真空度—相对压力为负值时,用真空度表示。 他们相互间关系如何?相对压力为4.液体的流态及其判断,临界雷诺数Recr值。液体流态的判断:采用临界雷诺数Recr,Recr=2320(对于光滑的金属圆管)。当所计算的雷诺数 <Recr=2320时,液体为层流; 该方程的物理意义是:在稳定流动的情况下,当不考虑液体的压缩性时,通过管道过流断面的流量都相等,等于任意处的过流断面积与该面上液体平均流速的乘积。上式亦可写成:A1v1=A2v2=Const 式中A1、v1、A2、v2,分别为管道任意两处的过流断面面积相适应的液体平均流速。该式表明:液体的流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时,管子细的地方流速大;管子粗的地方流速小。式中hλ为断面1和2间的沿程能量损失, 断面1和2间的局部能量损失, 上式中,α1、α2为动能修正系数, 物理意义为:在密封的管道内做稳定流动的理想液体在任意断面上都具有三种形式的能量,即压力能、动能和势能h,它们之间可以互相转化,但三种能量总和是一定的。 7.小孔流量公式及其在液压元件中的应用(重点掌握)说明: (1)液压系统的能量及能量损失、效率等的计算,有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等,都离不开伯努利方程。而连续性方程只是伯努利方程应用的一部分(计算流速)。从这个局部意义上讲,一切是为伯努利方程服务的。因此,伯努利方程(含其物理意义)是本章中重点的重点。(2)在实际应用中,几乎所有阀口流量的计算都采用小孔流量公式。其中,薄壁小孔流量公式显得尤为重要。(3)对帕斯卡原理方面的习题,要注意定律应用的条件——密闭容器内的静止液体(同基准压力); (4)小孔流量公式,一般常是阀口流量的计算,尽管公式中有开方项,给单位(量纲)计算带来一定的不便,但只要把已知条件统一按国际标准(SI)代入,所求出的未知量单位就是国际标准量。此时若单位太大(或太小)再做适当的单位变换。(5)应用伯努利方程对压力、流量、流速、液压装置的安装位置、油泵的吸油高度、油液的流向等问题进行计算和判断。④根据已知条件简化方程;解题时应区分开静止液体和流动液体,前者应用静力学方程,后者应用动力学方程。对个别题目,虽然是流动液体,但用静力学方程解出的答案与用动力学解出的答案误差很小,但由于解题思路的错误,不能得分!!!。例:图示液压泵流量q=25l/min,吸油管为光滑得金属圆管,内径d=25mm,油液密度ρ=900kg/m3,液压泵吸油口距油箱液面高度h=1m,滤网的压力损失Δpr=0.1×105Pa,油液的运动粘度ν=1.42×10-5m2/s,油液的空气分离压0.4×105Pa,求泵入口处的最大真空度。在入口处是否会出现空穴现象?解:例:如图示,一金属管道两端均与大气相通。已知管中流速为0.6m/s,管道直径为10cm,油液的运动粘度40×10-6m2/s,h=50cm,求管道的长度为多少?(m)又∵是直管,只有沿程损失,第二章能源装置(含执行元件-液压马达) 重点:6、限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、分析、影响曲线形状的因素)例(单选题):如图所示容积泵的工作原理图,在下列情况下,泵的排量如何变化?例:液压泵在单位时间内排出油液的体积称为泵的流量,泵的流量又分为: A.实际流量B.理论流量C.额定流量例:如图示,某液压泵如不直接从液面为大气压的油箱中吸油,而是采用压力为p2的辅助低压系统向该泵供油。假设泵的转速、效率以及负载R均不变,试分析采用辅助低压系统后,下述参数如何变化: A.增大B.减小C.不变D.无法确定例(多选题