-线性离散系统的Z变换分析法-豆柴文库

-线性离散系统的Z变换分析法.ppt

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第四章线性离散系统分析（Z变换法）第四章线性离散系统分析（Z变换法）4.1稳定性分析4.1稳定性分析4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.1S平面与Z平面的映射关系4.1.2Z平面与w平面的映射关系4.1.2Z平面与w平面的映射关系4.1.2z平面与w平面的映射关系4.1.3离散系统稳定的充要条件4.1.3离散系统稳定的充要条件4.1.3离散系统稳定的充要条件4.1.3离散系统稳定的充要条件4.1.3离散系统稳定的充要条件4.1.4Routh(劳斯)稳定判据4.1.4Routh(劳斯)稳定判据4.1.4Routh(劳斯)稳定判据4.1.4Routh(劳斯)稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.5朱利（Jury）稳定判据4.1.6二阶离散系统的稳定判据4.1.6二阶离散系统的稳定判据4.1.6二阶离散系统的稳定判据4.1.7采样周期对稳定性的影响4.1.7采样周期对稳定性的影响4.1.7采样周期对稳定性的影响4.1.7采样周期对稳定性的影响4.1.7采样周期对稳定性的影响4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.2稳态误差分析4.3离散系统的动态性能分析4.3.1离散系统的动态性能指标4.3.2离散系统的时间响应4.3.2离散系统的时间响应4.3.2离散系统的时间响应4.3.2离散系统的时间响应4.3.2离散系统的时间响应4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系4.3.3闭环极点与动态响应的关系第四章习题第四章习题第四章习题

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