电液比例容积控制PPT课件.ppt

第四章电液比例容积控制4.1容积泵的基本控制方法比例变量泵和马达按其控制方式可分为比例排量、比例压力、比例流量和比例功率控制四大类。这四种类型都是在其相应的手动控制的基础上发展起来的，所以有必要先来考察一下变量泵的各种控制方式。
在液压控制系统中，节流控制，或称流阻控制是实现各种控制功能的基本手段。它具有结构简单、成本低廉、容易调节及控制精度高等优点，但会产生压力降并导致能耗。对节流调速控制系统的功率损失研究表明，该系统的主要能量损失由两部分组成：即将流损失和溢流损失。上述能量损耗的原因究其本质有两个：流量不适应——过多的流量输入系统；压力不适应——供油压力大于工作压力，以补偿节流压降。解决这一问题的办法是采用容积调速控制。为此，设计出了各种变量泵，变量机构及控制策略。流量适应控制是指泵供给系统的流量自动地与系统的需要相适应，它是为完全消除溢流损失而设计的。这种流量供给系统由于消除了过剩的流量，没有溢流损失，提高了效率。流量适应控制的基本办法是采用变量泵。以下是几种较常见的流量适应拄制变量泵。（1）限压式变量泵
如图4-2a所示，该泵利用输出压力与参比弹簧反力的合力来推动定子移动，改变偏心距，即改变排量，并使排量总在与反馈压力相应的平衡位置上。其输出的流量特性曲线l以及调速阀流量特性曲线2如图4-2b。最大输出流量qmax可由限制定子的最大偏心距来给定。泵的工作点由曲线1与曲线2的交点确定，在
轻载时处于接近水平的一
段上(拐点c之前)，重载时
处在斜线段上。图中斜线
段的斜率由参比弹簧刚度
决定。（2）流量敏感型变量泵
流量敏感变量泵的工作原理如图4.3a所示。它与限压式变量泵的区别仅仅是它以流量检测信号代替了压力直接反馈信号。当没有过剩流量时，流过液阻R的流量为零，控制压力p0也为零。这时泵的输出流量最大，作定量泵供油。当有过剩流量流过时，流量信号转为压力信号p0，然后和弹簧反力比较来确定偏心距。适当选择液阻R可以把控制压力限制在低压范围，从而使参比弹簧的刚度减小。由于过剩的流量先经过溢流阀，而溢流阀的微小变动就能引起调节作用，故这种流量敏感型变量泵同时具有恒压泵的特性。图4-3流量敏感型变量泵（3）恒压变量泵
恒压变量泵是指当流量作适应调节时压力变动十分微小的变量泵。
从前两节的分析中可知，要获得恒压的性质，必须要尽量采用弱刚度的弹簧来作参比对象。正加先导式溢流阀一样，用压差来与弹簧力平衡，其恒压性能就较直动式的好得多。恒压变量泵也是利用这一原理来获得压力浮动很小的恒压性能的。
图4.4给出了这种泵的工作原理和性能曲线。在恒压变量泵中设置两个控制腔，利用两端的压力差来推动变量机构作恢复平衡位置的运动，这样弹簧刚度就可以较小。只要求弹簧能够克服摩擦力，使泵在无压时能处于最大排量的状态即可。图4.4恒压变量泵原理图及其特性曲线4.1.2压力适应控制
压力适应控制是指泵供给系统的压力自动地与系统的负载相适应，完全消除多余的压力。压力适应控制可以由定量泵供油系统来实现。这对于负载速度变化不大，而负载变化幅度大且频繁的工况，具有很好的节能效果。在定量泵压力适应系统中，当供油量超过需要量时，多余的流量不象定压系统那样从溢流阀中排走，也不象限压变量泵那样会迫使系统压力升高来减少输出流量，而是从非恒定的流阻排出。此流阻的阻值随着执行机构的负载和速度不同而变化。常见的压力适应控制系统有恒流源系统、旁路节流系统和负载压力反馈回路。下面只介绍与比例变量泵关系最为密切的负载压力反馈压力适应控制回路。（1）定差溢流型压力适应控制
这种回路只需使溢流阀的弹簧腔接受负载压力反馈信息，构成压差控制溢流阀，或称定差溢流阀（图4.5a），就能使溢流阀失去恒阻抗流阻的性质，成为一种与负载压力相适应的非恒定流阻，从而使系统供油压力与负载需要相适应，实现节能。
若将节流阀的出口压力作为反馈压力，实质上就构成了一个溢流
节流型调速
阀(图4.5b)。（2）流量敏感型稳流量变量泵
把定差溢流阀用于变量泵时可以解决由于压力追随内泄漏和容性引起的不稳定问题。把定差溢流节流阀的溢流信息，作为变量泵的变量信号，向减小流量方向变化，就可以完全消除溢流量，又能保证输出流量不受外载的影响，构成所谓稳流量变量泵。
图4.6所示为流量敏感型稳流量变量泵的工作原理图。它的特点是以流量检测信号代替原来的压力直接反馈。在工作压力适应调节时，过剩的流量从溢流阀流走，溢流量的微小变化就能引起泵的动作，所以这种泵是流量敏感型的。实质上此泵同时具有压力适应与流量适应的性质。图4.6流量敏感型稳流量变量泵4.1.3功率适应控制
液压功率由压力与流量的乘积决定。无论是流量适应或压力适应系统，都只能做到单参数适应，因而都是不够理想的能耗控制系统。功率适应动力源系统，即压力与流量两参数同时正好满足负载要求