浅谈智能机器人的基本概况和发展应用前景.docx

班级021051学号021050**智能科学与技术作业题目浅谈智能机器人的基本概况和发展应用前景学院电子工程学院专业智能科学与技术学生姓名**导师姓名董伟生摘要本文扼要的介绍了智能机器人的基本概况以及其发展现状然后举了几个比较典型的实例介绍智能机器人在各行各业的广泛应用讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望最后提出了自己对智能机器人未来发展的建议和设想。关键词：智能机器人基本现状发展应用趋势AbstractThethesiehaveintroducesomeAutoRobotBasi’Basicgeneralizationandit’sdevelopmentStatusthenImakesometypicalexampletointroduceAutoRobotBasic’developmentandapplicationinallkindsoftradesnextItalkaboutAutoRobotBasic’developmentandit’sfutureandlastIhaveaimatittodevelopsomeofopinionsofmyselves.Keywords:AutoRobotBasiccurrentstatedevelopmentapplicationcurrent目录摘要IIAbstractII引言1第一章智能机器人的基本解释1第二章智能机器人的分类22.1综述22.2.智能机器人的根据其智能程度的不同的分类22.2.1传感型机器人22.2.2交互型机器人22.2.3自主型机器人32.3按智能程度分类32.3.1初级智能机器人32.3.2高级智能机器人4第三章智能机器人的发展历史5第四章机器人智能应用实例84.1Asimo84.1.1Asimo简介84.1.2主要技术94.1.3Asimo本领大94.2足球机器人114.2.1足球机器人简介114.2.2足球机器人所用关键技术124.3其他多种日本新型智能机器人144.3.1E.M.A.14第五章智能机器人的未来发展趋势15第六章结论18参考文献18引言智能机器人技术目前已被广泛应用于生产和生活的许多领域．按其拥有智能的水平可以分为三个层次：工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人。智能拆除机器入主要适用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业．具有无线／有线遥控操作、安全可靠、噪音小、振动低、粉尘少、无废气、工作效率高、经济实用、使用灵活等特点。智能拆除机器人是工业机器人的一种。它包含了机械设计与制造、电子电工技术、计算机原理、网络程序设计、传感器、自动控制、数字信号处理、优化设计、人工智能、机器人学等多种技术。第一章智能机器人的基本解释我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外它还有效应器作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉或称自整步电动机它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的机器人是一种系统的功能描述这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。第二章智能机器人的分类2.1综述可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素用来认识周围环境状态；二是运动要素对外界做出反应性动作；三是思考要素根据感觉要素所得到的信息思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等