基于自衡技术的城市智能个人代步工具的设计 综述.doc

吉林化工学院
文献综述

基于自衡技术的城市智能个人代步工具的设计
Basedonthetechnologyofurbandesignofpersonaltransport

性质:□毕业设计□毕业论文

教学院：机电工程学院系别：工业设计系学生学号：11430126学生姓名：高莹专业班级：设计1101指导教师：越丽职称：讲师起止日期：
吉林化工学院
JilinInstituteofChemicalTechnology
吉林化工学院本科毕业设计文献综述
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城市智能个人代步工具的设计

摘要：代步工具日益增多，要设计出技术的日趋完善，轻巧、舒适、现代化的个人代步工具。为此设计出轻量化便携的独轮车，通过市场调查、归纳整理、阅读研究、理论研究、方案设计等综合研究方法，结合调研数据和定位进行产品造型设计上的深入研究，从安全性、舒适性、人机、造型、颜色等要素综合考虑，提出了基于自平衡技术平台的全新的产品。
关键词：代步工具；人机；自衡技术

1前言
如今，国内基于自平衡技术平台的电动个人代步工具市场正处于萌芽期，现有产品绝大部分存在形态，体验和功能都比较单一的问题，其技术和服务体系也尚未成熟，想要获得良好的市场效应和社会认可还需要一段时问的发展。在本文阐述了其在城市轻量化个人代步工具方向上的设计与研究，通过对该类产品于形态，体验及服务上的创新研究，通过市场调查、归纳整理、阅读研究、理论研究、方案设计等综合研究方法，结合调研数据和定位进行产品造型设计上的深入研究，从安全性、舒适性、人机、造型、颜色等要素综合考虑，提出了基于自平衡技术平台的全新的产品。
2国外个人代步工具行业发展现状
电动车顾名思义就是用电作为驱动力的车辆，在全球低碳化的趋势下，人类正在经历着一场“绿色革命”，设计被重新设计着……发展轻型个人电动车能够更好的发展城市低碳交通，解决道路狭窄，交通拥堵，停车位不足等问题。像Segway、I-swing、I-Real、高速折叠自行车和EN．V电动概念车等个人电动工具即可有效减少私人机动交通出行量、又能保证必要的运行速度，成为值得推广的一种低碳交通工具。
2.1电动三轮车I-swing
国外的对新型产品研发更加重视人性化和科技含量，通过运用新型动力和现代科技提高产品的性能。例如电动三轮车I-swing（图1-1），这是款凭借陀螺仪传感器来调节自动两轮平衡行驶和三轮行驶的电动个人交通工具，在其传感器未启动的状态下，I-swing可放下前起落架，呈三轮着地的行驶状态。当在行人较多狭窄的地方行驶时，I-swing前起落架会收起，车身会转变为竖立的两轮驾驶状态，这样可以使驾驶员与行人视线保持在同一高度，是使得驾驶的操作状态更加舒适。I-swing在两轮行驶时的车高度为1800毫米，长度分别为985毫米和800毫米，整车的高度为1710毫米，长宽分别为1275毫米和800毫米。车身采用可以减缓冲击的低弹力聚氨脂制造，通过高科技的运用提高产品的使用功能，实现更好的舒适性和操控性。
图1-1丰田I-swing

2.2摄位车Segway
国外的个人交通工具不仅在使用功能上不断创新，而且越来越轻量化。例如美国的Segway（图1-2），该车的外形非常小巧简洁，使用起来很轻盈舒适，脚踏式两轮行驶，结构非常简单，运行成本低。人们可以驾驶这两款车直接从办公室开到家，甚至可以开进各个房间。这类轻型的个人交通工具可以解决交通拥堵，停车位不足等实际问题，在交通资源如此紧张的现在，使用像I-swing或Segway这样的个人交通工具，在轻松外出购物同时还可以享受自然风光，不用因为城市拥挤的交通和尾气排放污染的空气而恼，使得人们的交通模式更加的多元化和灵活性。
图1-2Segway
2.3美国RYNO机车
单轮电动机车是美国最新研制一款RYNO机车（如图1-3），采用单个车轮，是一款类似于赛格威平衡车和电动踏板车的新型交通工具，最大的优点是不会让驾驶者摔倒。机车的重量为57公斤，能够应对机车倾斜角度和30度坡度。其设计灵感来源于2009年公司CEO克里斯·霍夫曼(ChrisHoffmann)的女儿。单轮电动机车采用单个车轮，充电电池作为动力，这款单轮电池动力机车时速可达到40公里，由于体积较小，在任何地点随意泊车和充电，它专为通勤者设计，可有效解决交通堵塞，避免昂贵的泊车费用。预计价格为3344美元。机车的重量为57公斤，能够应对机车倾斜角度和30度坡度。单轮电动机车的工作方式类似于赛格威平衡车，驾驶者必须身体前倾加速，身体后倾减速。但不同于赛格威平衡车的是，RYNO机车装配着自平衡技术，意味着如果驾驶者身体倾斜幅度过大，它能够自动保持机车平衡。
优势特点如下：
1、RYNO机车具有很大的优势，它可以在街巷之中穿梭，在复杂