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摄像机自标定PPT课件.ppt

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摄像机自标定摄像机自标定是指不需要标定块，仅仅通过图象点之间的对应关系对摄像机进行标定的过程。自标定的基本假设及任务一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识一些预备知识自标定的基本思路推导Kruppa方程的示意图Kruppa方程w的组成形式关于Kruppa方程的几点说明