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绪论绪论本课程研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动,它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础,属于古典力学的范畴。二、理论力学的研究方法绪论三、学习理论力学的目的在静力学中,我们将研究以下三个问题:理论力学§1-1静力学公理力是矢量,我们用黑体字F表示力矢量,而用普通字 母F表示力的大小。推理1力的可传性推理2三力平衡汇交定理公理4作用和反作用定律公理5刚化原理§1-2约束和约束力1.具有光滑接触表面的约束§1-2约束和约束力§1-2约束和约束力滑槽与销钉2.由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束§1-2约束和约束力§1-2约束和约束力3.光滑铰链约束§1-2约束和约束力4.其它约束§1-3物体的受力分析和受力图C§1-3物体的受力分析和受力图§1-3物体的受力分析和受力图§1-3物体的受力分析和受力图§1-3物体的受力分析和受力图§1-3物体的受力分析和受力图画出圆盘的受力图CA第一章静力学公理和