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高速列车受电弓自适应主动控制的任务书 任务书 高速列车受电弓自适应主动控制 一、选题背景 随着高速铁路的快速发展,高速列车的受电弓系统在列车运行过程中起着关键作用。受电弓的主要功能是通过与接触线接触,将接触线上的电能传输给列车,以便提供动力。然而,由于铁路线路、天气等因素的不同,接触线的状态会发生变化,这就需要对受电弓进行自适应主动控制,以确保列车的正常运行。 受电弓的自适应主动控制是指根据接触线的状态实时调整受电弓的位置和姿态,以确保对接触线的良好接触,并保持必要的接触压力。传统的受电弓控制方法主要依靠驾驶员手动操作,但这种方法存在操作的主观性以及对驾驶员技术水平的要求较高的问题。因此,通过应用自适应主动控制方法,能够提高受电弓的控制精度和稳定性,同时减少对驾驶员的依赖性。 二、选题目的 本选题旨在研究高速列车受电弓自适应主动控制方法,以提高列车运行的安全性和稳定性。具体目标如下: 1.分析高速铁路运行环境对受电弓控制的影响,包括铁路线路状态、天气因素等因素; 2.设计受电弓姿态调整的控制算法,以实现对接触线的良好接触; 3.建立受电弓位置的控制模型,以确保对接触线的压力控制; 4.设计并实现高速列车受电弓自适应主动控制系统,并进行仿真实验; 5.对比传统手动控制方法和自适应主动控制方法,评估其控制精度和稳定性的优劣。 三、拟解决的关键问题 1.如何准确测量并分析高速铁路运行环境对受电弓控制的影响; 2.如何设计受电弓姿态调整的控制算法,并实现对接触线的良好接触; 3.如何建立受电弓位置的控制模型,以实现对接触线的压力控制; 4.如何设计高速列车受电弓自适应主动控制系统,并进行仿真实验; 5.如何评估传统手动控制方法和自适应主动控制方法的优劣。 四、研究方法与技术路线 1.调查研究高速铁路的运行环境,包括铁路线路状态、天气因素等; 2.分析受电弓与接触线的接触特性,设计受电弓姿态调整的控制算法; 3.建立受电弓位置的控制模型,并考虑对接触线的压力控制; 4.设计高速列车受电弓自适应主动控制系统的硬件结构和软件框架; 5.进行系统仿真实验,对比传统手动控制方法和自适应主动控制方法的控制精度和稳定性。 五、预期成果和创新点 1.针对高速铁路运行环境的不同,设计了受电弓自适应主动控制的算法,提高了受电弓的控制精度和稳定性; 2.建立了受电弓位置的控制模型,实现了对接触线的压力控制; 3.设计并实现了高速列车受电弓自适应主动控制系统,并进行了仿真实验; 4.对比传统手动控制方法和自适应主动控制方法,评估其控制精度和稳定性的优劣; 5.提出了改进传统受电弓控制方法的思路和方案。 六、进度安排 项目预计分为以下几个阶段进行: 1.调研和文献综述阶段:调查研究高速铁路运行环境,了解传统受电弓控制方法的现状,阅读相关文献; 2.系统设计阶段:设计受电弓姿态调整的控制算法,建立受电弓位置的控制模型,并设计高速列车受电弓自适应主动控制系统; 3.实验仿真阶段:利用仿真软件对系统进行仿真实验,评估控制精度和稳定性; 4.结果分析和总结阶段:对比传统手动控制方法和自适应主动控制方法,分析实验结果,并总结成果; 5.撰写论文并进行论文评审。 七、预期影响和应用前景 本研究的成果将可以提升高速列车受电弓的控制精度和稳定性,提高列车运行的安全性和稳定性。同时,本研究还可以为相关领域的研究和实践提供参考,对于改进传统受电弓控制方法具有一定的指导意义和应用前景。 八、参考文献 [1]YangQ,ZhouZ,LuT,etal.Anadaptiveslidingmodecontrolforhigh-speedtrainpantograph-catenarysystemwithparametricuncertaintiesandexternaldisturbances[J].JournaloftheFranklinInstitute,2021. [2]Shu,X.G.,Zhou,W.J.,&Sun,H.G.(2017).Modelingandcontrolofeddycurrents-inducedmagneticfieldsforthehigh-speedrailwayelectrificationsystem.IEEEtransactionsonappliedsuperconductivity,27(4),1-6. [3]Xu,M.,Tian,H.,Guo,G.,etal.(2020).Pantograph-catenaryinteractionunderstrongwindandpantographphysicalprofileoptimization.VehicleSystemDynamics,1-19.