PLC结构与工作原理ppt课件.ppt

PLC结构与工作原理2一、电动机正反转电气控制
二、电动机正反转PLC控制
三、PLC产生和特点
四、PLC结构
五、电动机点动控制线路
六、PLC工作原理
七、讨论：比较电气控制、
PLC控制、及微机的异同
八、三菱FX2-PLC编程器件
九、讨论：
十、总结一、电动机正反转电气控制线路二、电动机正反转PLC控制
1、I/O分配：2、梯形图
3、指令表三、PLC的产生和特点：1、PLC产生3）PLC特点：4）PLC分类：5）PLC应用和发展：四、PLC结构（2）PLC结构逻辑部分：以CPU为核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的专用计算机。2、各部分的作用2）输出单元O3）中央处理器CPU（微处理器）PLC核心元件，PLC控制运算中心（相当于人脑）PLC常用CPU有：8080、8086、80286、80386、单片机8031、8096等等。8位、16位、32位
4)存储器:安放程序,记忆功能
系统存储器：
主要用来安放系统管理和监控程序，解释程序，是由厂家提供并固化在ROM/EPROM中，不能由用户直接存取。
用户存储器：
用来存放由编程器或磁带输入的用户程序
5)编程器：PLC外部设备
用它来输入、检查、修改、调试用户程序，也用来监视PLC工作情况。
PLC工作时间不用：一台编程器——多台PLC
简易型：价廉，小型PLC
智能型：价高
6）电源部分：PLC内部有一个设计优良的独立电源。
电源部分将交流220V转换供PLC内部CPU存储器等电子电路工作所需直流电源5V、24V。
开关式稳压电源供电，用锂电池作停电后的后备电源，有些型号的PLC如F1、F2、FX还可向外部传感器提供24V直流电源。3、可编程控制器的编程语言(3)功能图编程语言：控制过程：
同流程图一样的功能图
(4)高级语言编程：大型PLC开始采用
类似PASCAC，同普通计算机五、电动机长车－点动控制线路电动机长车－点动控制线路六、PLC工作原理3、输出处理：
在所有指令执行完毕后，把输出状态表中所有输出继电器的状态（通1，断0）转寄输出琐存器中，一定方式—驱动外部负载（PLC实际输出）.完成一个循环，CPU又返回去进行下一个循环的扫描。
•扫描周期：:PLC在执行一次从输入处理到输出处理的扫描操作所需的时间。一般20ms左右。
•特点：集中采样，集中输出工作方式。串行工作方式。
优：从根本上提高了系统的抗干扰能力，系统可靠性增强
缺：一定程度降低了系统响应速度，既存在I/O滞后现象221、梯形图与继电控制比较？2、电气控制、PLC、微机的异同？项目
八、三菱FX2-PLC编程器件1、PLC的编程器件概述
可编程控制器的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。具有不同使用目的的元件电路有所不同。考虑工程技术人员的习惯，用继电器电路中类似名称命名。称为输入继电器、输出继电器、辅助(中间)继电器、定时器、计时器等。为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器”。从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它们的功能，像在继电器电路中一样使用它们。

PLC中的各种编程元件（软继电器）的功能是相互独立的，他们均用字母来表示。X—输入；Y—输出
编号：字母和3位数字表示，机型不同而异。
2、FX2系列PLC编程器件：
1）输入继电器（X0—X177）128点（八进制）
•作用：专门用来接受外部敏感元件或开关发来的信号，PLC输入端
相连。
•等效电路：按下SB—X0线圈通—X0常开闭合，常闭断开
•注意：
只能由外部信号所驱动，而不能由程序驱动，其触点也不能接输出驱动外部负载。
编程时，其线圈不能在梯形图中出现。
•编号：FX2:X0—X177八进制）128点
F1—40MR：X400—X513（24点）2、输出继电器Y0—Y177
作用：将PC的输出信号送给输出模快，再驱动外部负载，它有一对常开触点（硬触点）与PC的输出端子相连，有一定的负载能力。
注意：
只能由程序驱动，而不能由外部信号直接驱动。
•编号：
Y0—Y177（八进制）128点3、辅助继电器M：
1）通用辅助继电器M0—M499（十进制）
作用：类似中间继电器
只能由程序驱动，不能直接驱动负载
•编号：M0—M499（十进制）500点
2）断电保持辅助继电器M500—M1023（524点）（十进制）
3）特殊辅助继电器M8000—M8255（256点）
•只能利用其触点的：线圈PLC自动驱动
M8000：运行监视：当PLC运行，M8000接通
M8002：初始化脉冲：PLC运行开始发一单脉冲
M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲
•可驱动线圈型：用户激励线圈后，
PLC作特定动作M8030：接通，即使电池
电压低下，灯也不亮
M8033：PLC停止时数据
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