柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究的任务书.docx
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柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究的任务书.docx
柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究的任务书任务书项目名称:柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究1.项目背景膝关节是人体重要的关节之一,也是容易受伤的关节之一。膝关节受伤后需要进行康复训练来恢复功能,但传统的康复训练方法存在一些问题,如进展缓慢、难以进行准确控制等。因此,开发一种新的康复训练技术对于改善膝关节康复效果具有重要意义。2.研究目标本项目旨在研究柔顺主-被动膝关节康复训练技术,通过合理的训练方法和设备设计,提高膝关节康复训练的效果和安全性。具体研究目标包括:(1)开发一种柔顺主-被动膝关节康复训练设
基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究的任务书.docx
基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究的任务书任务书一、课题名称基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究二、研究背景随着工业自动化的飞速发展,机器人在工业制造中扮演着越来越重要的角色。机器人在精密制造领域的应用已经成为一个研究热点,轴孔的精密装配是制造业中必不可少的一环。目前在传统的轴孔装配过程中,通常需要多个操作人员进行协作并配合使用专用工具,这种方式效率低下、难以保证每次装配的精度一致。因此,研究一种可以自动完成轴孔精密装配的机器人系统,具有很高的实际应用价值。三、研究内容本研究旨在设计一种基于
并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发的任务书.docx
并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发的任务书任务书一、项目背景近年来,随着经济的发展和人们健康意识的提高,康复医学逐渐成为一个热门的研究领域。踝关节是人体最重要的关节之一,具有重要的功能和作用,但也容易受到损伤和疾病的影响。对于踝关节受伤和疾病患者的康复治疗,应用机器人技术已成为近年来研究的热点之一。本项目旨在开发一款并联踝康复机器人,利用主被动柔顺康复训练功能进行踝关节康复治疗。二、项目目标本项目的主要目标是开发一款并联踝康复机器人,利用主被动柔顺康复训练功能对踝关节进行康复治疗。具体目标包括:
并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发.docx
并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发标题:并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发摘要:随着人口老龄化进程的加快,越来越多的人遭受踝关节损伤,需要进行康复训练。并联踝康复机器人作为一种创新的康复装置,能够模拟人类踝关节的运动,提供主被动柔顺康复训练。本论文旨在探讨并联踝康复机器人的主被动柔顺康复训练功能开发和应用前景,为踝关节损伤康复提供理论和技术支持。第一部分:引言介绍人口老龄化进程对踝关节损伤康复需求的增加,以及并联踝康复机器人的发展背景和意义。第二部分:并联踝康复机器人的机理与结构设计讨
主被动假肢膝关节.pdf
本发明提出了一种主被动假肢膝关节机构,它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节轴安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上。膝关节轴上带有锥齿轮,一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连,该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系,相当于一个驱动离合器的星轮,另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中,在假肢控制系统的控制与协调下