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多波束原理安装及操作ppt课件.ppt

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普通声学和多波束声纳原理普通声学原理水中的声速表面声速典型海洋声速剖面传播损失扩展损失吸收对应不同频率声波的吸收系数散射散射反射海底吸收海底的吸收和反射背景噪音自身噪音的例子流噪音–气泡环境噪音普通波动原理-为什么多波束普通波动原理-单波束测深仪的局限性普通波动原理-单波束测深仪的局限性普通波动原理-单波束测深仪的局限性普通波动原理-单波束测深仪的局限性普通波动原理-多波束普通声纳原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理普通波动原理相长干涉位置2间隔/2的二个声源 间距为/2的二个声源的波束指向图直线阵的波束指向图矩形孔径换能器的波束指向图普通波动原理-旁瓣普通波动原理-波束导向和束控技术采用束控技术前、后的矩形孔径换能器的波束指向图换能器阵越大或基元越多主波束越窄 换能器阵尺寸一定时，频率越高，主瓣越窄。但频率越高， 衰减越大 波束形成–波束宽度对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现波束导向对声源阵中不同基元接收到的信号进行适当的相位或时间延迟可实现波束导向普通波动原理-束控基元1时间基元1时间波束形成–波束导向波束形成-波束导向波束形成-表面声速平面换能器阵的波束宽度弧形换能器阵特点平面换能器阵特点波束形成-要点小结波束形成-Mills交叉原理波束形成–全向发射波束形成-接收波束波束形成–发射换能器波束形成–发射波束SeaBat弧形换能器阵特性SeaBat接收换能器阵SeaBat声纳校正SeaBat接收电路校正SeaBat声纳校正结果显示SeaBat声纳处理器流程SeaBat多波束海底检测SeaBat多波束海底检测SeaBat多波束海底检测多波束系统组成RESONSeaBat8125RESONSeaBat8125SeaBat8101技术指标SeaBat8101部件多波束系统安装要点自身噪音背景噪音环境噪音减少噪音 振动的原因安装杆振动的例子舷侧安装舷侧安装要点安装例子81-P声纳处理器Sonarprocessor设置多波束操作参数信–噪比TVGTVG增益TVG曲线固定增益TVG曲线TVG曲线脉冲长度脉冲长度的选择81-P范围设置81-P滤波器斜距过滤斜距过滤深度滤波器校正ThePatchTestThePatchTestGPS延时GPSLatencyTestGPS延时GPS延时RollTestRoll误差Roll误差Roll误差Roll误差 Pitch误差PitchTestPitch误差Pitch误差校正Pitch校正Pitch误差Yaw误差 Yaw误差校正Yaw误差校正Yaw误差校正Yaw误差校正Yaw误差校正外业作业PDS2000安装校正程序PatchTestMenuandIconsSeaBat多波束常见数据问题Heave数据问题ROLL数据问题8125-“Halo”影响8125-“Bowtie”同步Heave引起的水深误差可以补救的数据问题不可补救的数据问题